MAGAIL은 전문가 시범에서 협력 행동을 학습할 수 있도록 하는 다중 에이전트 확장을 구현한 것으로, 파이썬 기반으로 PyTorch(또는 TensorFlow 버전)를 지원하며, 정책(생성기)과 판별자 모듈이 적대적 루프에서 훈련됩니다. 에이전트는 OpenAI Multi-Agent Particle Environment 또는 PettingZoo와 같은 환경에서 궤적을 생성하며, 판별자는 이를 전문 데이터와 일치 여부를 평가하는 데 사용합니다. 반복적인 업데이트를 통해 정책 네트워크는 명시적 보상 함수 없이 전문가와 유사한 전략으로 수렴합니다. MAGAIL의 모듈형 설계는 네트워크 구조, 전문가 데이터 입력, 환경 통합, 학습 하이퍼파라미터를 사용자 정의할 수 있도록 합니다. 또한, 내장된 로깅과 TensorBoard 시각화를 통해 멀티에이전트 학습의 진행 상황과 성능 지표를 모니터링하고 분석할 수 있습니다.

이 저장소는 StarCraft II 게임 플레이 연구를 위한 엔드-투-엔드 강화학습 프레임워크를 제공합니다. 핵심 에이전트는 PySC2 환경의 관측 데이터를 해석하여 정밀한 게임 내 행동을 출력하는 정책 네트워크를 학습하기 위해 PPO를 사용합니다. 개발자는 신경망 계층, 보상 설계, 학습 일정을 구성하여 성능을 최적화할 수 있습니다. 이 시스템은 샘플 수집의 효율성을 위한 다중 프로세싱, 학습 곡선을 모니터링하는 로깅 유틸리티, 스크립트 또는 내장 AI 대전용 평가 스크립트를 지원합니다. 코드는 Python으로 작성되었으며 TensorFlow를 활용하여 모델 정의 및 최적화를 수행합니다. 사용자는 사용자 정의 보상 함수, 상태 전처리, 네트워크 아키텍처 등 구성요소를 확장할 수 있습니다.