jason-RL은 Jason 멀티 에이전트 프레임워크에 강화학습 계층을 추가하여, AgentSpeak BDI 에이전트가 보상 피드백을 통해 행동 선택 정책을 학습할 수 있게 합니다. Q-학습과 SARSA 알고리즘을 구현하며, 학습 매개변수(학습률, 할인 인자, 탐색 전략) 설정 지원과 학습 지표 로그 기록이 가능합니다. 에이전트 계획 내에 보상 함수를 정의하고 시뮬레이션을 수행함으로써, 개발자는 시간이 지남에 따라 에이전트의 의사결정이 향상되고 환경 변화에 적응하는 모습을 관찰할 수 있습니다.

MAGAIL은 전문가 시범에서 협력 행동을 학습할 수 있도록 하는 다중 에이전트 확장을 구현한 것으로, 파이썬 기반으로 PyTorch(또는 TensorFlow 버전)를 지원하며, 정책(생성기)과 판별자 모듈이 적대적 루프에서 훈련됩니다. 에이전트는 OpenAI Multi-Agent Particle Environment 또는 PettingZoo와 같은 환경에서 궤적을 생성하며, 판별자는 이를 전문 데이터와 일치 여부를 평가하는 데 사용합니다. 반복적인 업데이트를 통해 정책 네트워크는 명시적 보상 함수 없이 전문가와 유사한 전략으로 수렴합니다. MAGAIL의 모듈형 설계는 네트워크 구조, 전문가 데이터 입력, 환경 통합, 학습 하이퍼파라미터를 사용자 정의할 수 있도록 합니다. 또한, 내장된 로깅과 TensorBoard 시각화를 통해 멀티에이전트 학습의 진행 상황과 성능 지표를 모니터링하고 분석할 수 있습니다.