Gym-Recsys는 추천 작업을 OpenAI Gym 환경으로 래핑하는 도구 모음으로, 강화 학습 알고리즘이 시뮬레이션된 사용자-항목 행렬과 단계별로 상호작용할 수 있도록 합니다. 합성 사용자 행동 생성기, 인기 데이터셋 로드 기능, Precision@K 및 NDCG와 같은 표준 추천 지표를 제공합니다. 사용자들은 보상 함수, 사용자 모델, 아이템 풀을 맞춤형으로 설정하여 재현 가능한 방식으로 다양한 RL 기반 추천 전략을 실험할 수 있습니다.

GridWorldEnvs는 강화학습 및 다중 에이전트 시스템의 설계, 테스트, 벤치마킹을 지원하는 포괄적인 그리드 월드 환경 스위트를 제공합니다. 사용자는 그리드 크기, 에이전트 시작 위치, 목표 위치, 장애물, 보상 구조, 행동 공간을 쉽게 구성할 수 있습니다. 이 라이브러리에는 고전적인 그리드 내비게이션, 장애물 회피, 협력 작업과 같은 미리 만들어진 템플릿이 포함되어 있으며, JSON 또는 Python 클래스를 통해 사용자 정의 시나리오를 정의할 수도 있습니다. OpenAI Gym API와의 원활한 통합으로 표준 RL 알고리즘을 바로 적용할 수 있습니다. 또한, GridWorldEnvs는 단일 또는 다중 에이전트 실험, 로깅, 시각화 유틸리티를 지원하여 에이전트 성능을 추적할 수 있습니다。

gym-fx는 OpenAI Gym 인터페이스를 사용하는 시뮬레이션된 외환 거래 환경을 구현하는 오픈소스 Python 라이브러리입니다. 다수의 통화 쌍 지원, 과거 가격 피드 통합, 기술 지표, 그리고 완전히 맞춤형 보상 함수를 제공합니다. 표준화된 API를 통해, gym-fx는 알고리즘 거래용 강화 학습 알고리즘 벤치마킹 및 개발 프로세스를 간소화합니다. 사용자는 시장 슬리피지, 거래 비용, 관찰 공간을 조정하여 실시간 거래 시나리오와 유사하게 만들어, 전략 개발과 평가를 견고하게 지원합니다.

gym-llm은 텍스트 기반 환경을 정의하여 LLM 에이전트가 프롬프트와 행동을 통해 상호작용할 수 있도록 하여 OpenAI Gym 생태계를 확장합니다. 각 환경은 Gym의 step, reset, render 규약을 따르며, 관측값은 텍스트로 출력되고, 모델이 생성한 응답은 행동으로 수용됩니다. 개발자는 프롬프트 템플릿, 보상 계산, 종료 조건을 지정하여 정교한 의사결정 및 대화 벤치마크를 제작할 수 있습니다. 인기 RL 라이브러리, 로깅 도구, 평가 지표와의 통합으로 끝에서 끝까지 실험이 용이합니다. 퍼즐 해결, 대화 관리, 구조화된 작업 탐색 등 LLM의 능력을 평가하기 위한 표준화되고 재현 가능한 프레임워크를 제공합니다.

gym-multigrid는 강화학습에서 다중룸 탐색과 탐사를 위해 설계된 맞춤형 그리드월드 환경 모음을 제공합니다. 각 환경은 객체, 키, 문의 장애물로 구성된 연결된 방들로 이루어져 있으며, 사용자는 그리드 크기, 방 구성, 객체 배치를 프로그래밍 방식으로 조정할 수 있습니다. 이 라이브러리는 전체 또는 부분 관측 모드를 지원하며, RGB 또는 행렬 상태 표현을 제공합니다. 동작에는 이동, 객체 상호작용, 문의 조작이 포함됩니다. 이를 Gym 환경으로 통합하여 연구자는 어떤 Gym 호환 에이전트든 활용하여 키-문 퍼즐, 객체 회수, 계층적 계획과 같은 작업에서 알고리즘을 원활하게 학습하고 평가할 수 있습니다. gym-multigrid의 모듈형 설계와 최소한의 의존성으로 인해 새로운 AI 전략 벤치마킹에 이상적입니다.

mario-ai 프로젝트는 신경진화를 이용하여 Super Mario Bros.를 마스터할 AI 에이전트를 개발하기 위한 포괄적인 파이프라인을 제공합니다. Python 기반 NEAT 구현과 OpenAI Gym의 SuperMario 환경을 통합하여, 사용자들이 맞춤형 적합도 기준, 돌연변이율, 네트워크 토폴로지를 정의할 수 있도록 지원합니다. 훈련 동안, 이 프레임워크는 신경망의 세대를 평가하고, 우수한 유전체를 선택하며, 게임 플레이와 네트워크 진화의 실시간 시각화를 제공합니다. 또한, 훈련된 모델의 저장 및 로드, 챔피언 유전체의 내보내기, 상세 퍼포먼스 로그 생성도 가능합니다. 연구자, 교육자, 취미 연구자들은 코드를 다른 게임 환경으로 확장하고, 진화 전략 실험과 다양한 레벨별 AI 학습 진행상태 벤치마킹이 가능합니다.

멀티에이전트 드론 환경은 OpenAI Gym과 PyBullet 기반으로 구성된 UAV 군집 시뮬레이션용 커스터마이징 가능한 Python 패키지입니다. 사용자는 운동학 및 동역학 모델을 갖춘 다수의 드론 에이전트를 정의하여 포메이션 비행, 타겟 추적, 장애물 회피 등의 협력 작업을 탐색합니다. 환경은 모듈식 작업 구성, 현실적인 충돌 감지, 센서 에뮬레이션을 지원하며, 커스텀 보상 함수와 분산 정책도 구현 가능합니다. 개발자는 자체 강화학습 알고리즘을 통합하고 여러 시나리오에서 성능을 평가하며, 에이전트의 궤적과 지표를 실시간으로 시각화할 수 있습니다. 오픈소스 설계는 커뮤니티 기여를 장려하여 연구, 교육, 고급 다중 에이전트 제어 솔루션의 프로토타이핑에 이상적입니다.

multiagent_envs는 멀티에이전트 강화학습 연구 및 개발을 위해 맞춤형 모듈형 파이썬 기반 환경 세트를 제공하며, 협력 네비게이션, 포식자-피해자, 사회적 딜레마, 경쟁 무대 등의 시나리오를 포함합니다. 각 환경은 에이전트 수, 관찰 특징, 보상 함수, 충돌 역학을 정의할 수 있습니다. 이 프레임워크는 Stable Baselines, RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 벡터화 학습 루프, 병렬 실행, 간편한 로깅을 지원합니다. 사용자들은 간단한 API를 따라 기존 시나리오를 확장하거나 새로 만들어 MADDPG, QMIX, PPO와 같은 알고리즘을 일관되고 재현 가능한 환경에서 실험할 수 있습니다.

NavGround Learning은 내비게이션 작업에서 강화 학습 에이전트 개발 및 벤치마킹을 위한 종합 툴킷을 제공합니다. 다중 에이전트 시뮬레이션, 충돌 모델링, 커스터마이징 가능한 센서 및 액츄에이터를 지원합니다. 사용자는 사전 정의된 정책 템플릿을 선택하거나 커스텀 아키텍처를 구현하여 최신 RL 알고리즘으로 훈련하고 성능 지표를 시각화할 수 있습니다. OpenAI Gym 및 Stable Baselines3와의 통합은 실험 관리를 간소화하며, 내장된 로깅 및 시각화 도구는 에이전트 행동과 훈련 역학에 대한 심층 분석을 가능하게 합니다.

PyGame Learning Environment (PLE)는 사용자 지정 게임 시나리오 내에서 강화 학습 에이전트의 개발, 테스트 및 벤치마크를 간소화하도록 설계된 오픈 소스 Python 프레임워크입니다. 가벼운 Pygame 기반 게임 모음과 에이전트 관찰, 디스크리트 및 연속 행동 공간, 보상 조정, 환경 렌더링을 기본 지원합니다. PLE는 OpenAI Gym 래퍼와 호환되는 사용하기 쉬운 API를 갖추고 있어 Stable Baselines, TensorForce와 같은 인기 RL 라이브러리와 원활한 통합이 가능합니다. 연구자와 개발자는 게임 매개변수 커스터마이징, 새로운 게임 구현, 벡터화된 환경을 활용한 가속 학습이 가능합니다. 활발한 커뮤니티 기여와 풍부한 문서로 PLE는 학술 연구, 교육, 실전 RL 애플리케이션 프로토타이핑을 위한 다목적 플랫폼 역할을 합니다.

MultiAgentModel은 멀티에이전트 시나리오를 위한 맞춤형 환경 및 에이전트 클래스를 정의하는 통합 API를 제공합니다. 개발자는 관측 및 행동 공간, 보상 구조, 통신 채널을 지정할 수 있습니다. PPO, DQN, A2C와 같은 인기 RL 알고리즘을 기본 지원하여 최소한의 구성으로 훈련할 수 있습니다. 실시간 시각화 도구를 통해 에이전트 상호작용과 성능 지표를 모니터링합니다. 모듈식 아키텍처는 새로운 알고리즘과 맞춤형 모듈의 손쉬운 통합을 가능하게 하며, 하이퍼파라미터 튜닝을 위한 유연한 구성 시스템, 실험 추적을 위한 로깅 유틸리티, 원활한 포터블성을 위한 OpenAI Gym 환경과의 호환성을 포함합니다. 사용자들은 공유 환경에서 협력하거나, 기록된 세션을 재생하여 분석할 수 있습니다.

DeepMind MAS Environment는 다중 에이전트 강화 학습 작업을 구축하고 시뮬레이션할 수 있는 표준 인터페이스를 제공하는 Python 라이브러리입니다. 에이전트 수를 구성하고, 관측 및 행동 공간을 정의하며, 보상 구조를 사용자 지정할 수 있습니다. 이 프레임워크는 에이전트 간 통신 채널, 성능 로깅, 렌더링 기능을 지원합니다. 연구원은 TensorFlow 및 PyTorch와 같은 인기 있는 RL 라이브러리와 원활하게 통합하여 새 알고리즘 벤치마킹, 통신 프로토콜 테스트, 이산 및 연속 제어 도메인 분석이 가능합니다.

NKC 다중 에이전트 모델은 연구자와 개발자에게 다중 에이전트 강화 학습 시스템을 설계, 훈련, 평가하기 위한 종합 도구 키트를 제공합니다. 사용자 정의 에이전트 정책, 환경 동역학, 보상 구조를 정의하는 모듈형 아키텍처를 특징으로 합니다. OpenAI Gym과 원활하게 통합되어 빠른 프로토타이핑이 가능하며, TensorFlow와 PyTorch 지원으로 유연한 백엔드 선택이 가능합니다. 이 프레임워크는 경험 재생, 중앙집중식 훈련과 분산 실행, 여러 GPU를 활용한 분산 훈련 유틸리티를 포함하고 있으며, 확장된 로깅과 시각화 모듈은 성능 지표를 수집하여 벤치마킹과 하이퍼파라미터 튜닝을 돕습니다. 협력, 경쟁, 혼합 동기 시나리오의 구성을 간소화하여 NKC 다중 에이전트 모델은 자율차, 로봇 무리, 게임 AI 등의 분야에서 실험을 가속화합니다.

Vanilla Agents는 핵심 강화 학습 에이전트의 모듈형 및 확장 가능한 구현을 제공하는 경량 PyTorch 기반 프레임워크입니다. DQN, Double DQN, PPO, A2C와 같은 알고리즘을 지원하며, OpenAI Gym과 호환 가능한 플러그인 환경 래퍼를 갖추고 있습니다. 사용자는 하이퍼파라미터를 조정하고, 학습 메트릭을 로깅하며, 체크포인트를 저장하고, 학습 곡선을 시각화할 수 있습니다. 코드베이스는 명확하게 구성되어 있어 연구 프로토타이핑, 교육용, 새 아이디어의 벤치마킹에 이상적입니다.

YGO-Agent 프레임워크는 연구원과 열정가들이 강화 학습을 사용하여 Yu-Gi-Oh 카드 게임을 플레이하는 AI 봇을 개발할 수 있도록 합니다. 이 프레임워크는 YGOPRO 게임 시뮬레이터를 OpenAI Gym 호환 환경으로 감싸며, 손패, 필드, 라이프 포인트와 같은 상태 표현과 소환, 주문/함정 활성화, 공격을 포함한 액션 표현을 정의합니다. 보상은 승패 결과, 데미지, 게임 진행 상황에 기반합니다. 에이전트 아키텍처는 PyTorch를 사용하여 DQN을 구현하며, 사용자 커스터마이즈 네트워크 구조, 경험 재생, 이플실론-탐욕 탐색을 선택할 수 있습니다. 로깅 모듈은 훈련 곡선, 승률, 상세 이동 로그를 기록하여 분석에 활용됩니다. 이 프레임워크는 모듈식으로 설계되어 있으며, 보상 함수 또는 액션 공간과 같은 구성요소를 교체하거나 확장할 수 있습니다.

GYM_XPLANE_ML은 X-Plane 비행 시뮬레이터를 OpenAI Gym 환경으로 래핑하여 스로틀, 엘리베이터, 알러런, 러더 조종을 행동 공간으로 노출시키고, 고도, 속도, 오리엔테이션 등 비행 파라미터를 관측으로 제공함. 사용자는 Python으로 훈련 워크플로를 스크립트 작성 가능하며, 사전 정의된 시나리오를 선택하거나 웨이포인트, 기상 조건, 항공기 모델 등을 맞춤화할 수 있음. 이 라이브러리는 낮은 대기 시간 통신, 동기 모드에서의 에피소드 실행, 성능 측정 기록, 실시간 렌더링을 지원하여 고충실도 비행 환경에서 ML 기반 오토파일럿과 RL 알고리즘의 반복 개발을 가능하게 함.

Beer Game 환경은 4단계(소매점, 도매상, 유통업체, 제조사) 맥주 공급망을 이산 시간으로 시뮬레이션하며, OpenAI Gym 인터페이스를 제공합니다. 에이전트는 재고, 파이프라인 재고, 수신 주문에 대한 관측값을 받고, 주문 수량을 출력합니다. 환경은 매 단계의 재고 보유 및 백오더 비용을 계산하며, 사용자 요구에 따른 분포와 리드타임을 지원합니다. Stable Baselines3와 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 연구자와 교육자가 공급망 최적화 작업에서 알고리즘을 벤치마크하거나 훈련할 수 있습니다.

Fast Reinforcement Learning은 강화 학습 에이전트의 개발과 실행을 가속화하기 위해 설계된 전문 Python 프레임워크입니다. PPO, A2C, DDPG, SAC와 같은 인기 알고리즘을 바로 사용할 수 있으며, 높은 처리량의 벡터화된 환경 관리를 결합합니다. 사용자는 정책 네트워크를 쉽게 구성하고 학습 루프를 사용자 정의하며, 대규모 실험을 위한 GPU 가속을 활용할 수 있습니다. 이 라이브러리의 모듈식 설계는 OpenAI Gym 환경과 원활하게 통합되어, 연구자와 실무자가 다양한 제어, 게임, 시뮬레이션 작업에서 에이전트를 프로토타이핑, 벤치마킹, 배포할 수 있도록 지원합니다.

Deep Trading Agent는 알고리즘 거래를 위한 전체 파이프라인을 제공합니다: 데이터 수집, OpenAI Gym 호환 환경 시뮬레이션, 딥 RL 모델 훈련(예: DQN, PPO, A2C), 성과 시각화, 과거 데이터 기반 백테스트, 브로커 API 연결을 통한 실시간 배포. 사용자는 맞춤 보상 지표를 정의하고, 하이퍼파라미터를 조정하며, 실시간으로 에이전트 성능을 모니터링할 수 있습니다. 모듈화된 구조는 주식, 외환, 암호화폐 시장을 지원하며, 새로운 자산 클래스에 대한 확장도 원활히 가능합니다.