멀티에이전트 드론 환경은 OpenAI Gym과 PyBullet 기반으로 구성된 UAV 군집 시뮬레이션용 커스터마이징 가능한 Python 패키지입니다. 사용자는 운동학 및 동역학 모델을 갖춘 다수의 드론 에이전트를 정의하여 포메이션 비행, 타겟 추적, 장애물 회피 등의 협력 작업을 탐색합니다. 환경은 모듈식 작업 구성, 현실적인 충돌 감지, 센서 에뮬레이션을 지원하며, 커스텀 보상 함수와 분산 정책도 구현 가능합니다. 개발자는 자체 강화학습 알고리즘을 통합하고 여러 시나리오에서 성능을 평가하며, 에이전트의 궤적과 지표를 실시간으로 시각화할 수 있습니다. 오픈소스 설계는 커뮤니티 기여를 장려하여 연구, 교육, 고급 다중 에이전트 제어 솔루션의 프로토타이핑에 이상적입니다.

JasonEnvironments는 Jason 멀티에이전트 시스템 전용으로 설계된 환경 모듈 컬렉션을 제공합니다. 각 모듈은 표준화된 인터페이스를 통해 에이전트들이 추적-도망, 자원 채취, 협력 작업 등 다양한 시나리오에서 인지, 행동, 상호작용할 수 있도록 합니다. 라이브러리는 기존 Jason 프로젝트에 간단히 통합 가능하며, JAR 파일을 포함시키고, 환경을 에이전트 아키텍처 파일에서 설정한 후 시뮬레이션을 실행하면 됩니다. 개발자는 환경 파라미터와 규칙을 확장하거나 사용자 맞춤화할 수 있어 연구 또는 교육 목적에 맞게 조정 가능합니다.