멀티 에이전트 검사 시뮬레이션은 Unity 3D 환경 내에서 여러 자율 에이전트가 협력하여 검사 작업을 수행할 수 있도록 하는 포괄적 프레임워크를 제공합니다. 이 환경은 검사 대상, 조절 가능한 보상 함수, 에이전트 행동 매개변수와 함께 Unity ML-Agents와 통합됩니다. 연구자는 Python API를 통해 맞춤 환경 스크립트 작성, 에이전트 수 정의, 훈련 커리큘럼 설정이 가능하며, 병렬 훈련 세션, TensorBoard 로그 기록, 레이캐스트, 카메라 피드, 위치 데이터 등 맞춤 관측 기능도 지원합니다. 하이퍼파라미터와 환경 복잡도를 조절하여 커버리지, 효율성, 협력 지표에 대한 강화 학습 알고리즘의 벤치마킹도 가능합니다. 오픈소스 코드는 로봇 프로토타이핑, 협력 AI 연구, 다중 에이전트 시스템의 교육용 데모 확장에 적합합니다.

멀티 에이전트 시뮬레이션은 사용자 지정 센서, 액추에이터, 의사결정 논리를 갖춘 에이전트 클래스를 정의할 수 있는 유연한 API를 제공합니다. 사용자는 장애물, 자원, 통신 프로토콜이 포함된 환경을 구성한 후, 단계별 또는 실시간 시뮬레이션 루프를 실행합니다. 내장된 로깅, 이벤트 일정, Matplotlib 통합을 통해 에이전트 상태를 추적하고 결과를 시각화할 수 있습니다. 모듈식 설계로 새로운 행동, 환경, 성능 최적화를 쉽게 추가할 수 있어 학술 연구, 교육, 다중 에이전트 시나리오 프로토타이핑에 이상적입니다.

NavGround Learning은 내비게이션 작업에서 강화 학습 에이전트 개발 및 벤치마킹을 위한 종합 툴킷을 제공합니다. 다중 에이전트 시뮬레이션, 충돌 모델링, 커스터마이징 가능한 센서 및 액츄에이터를 지원합니다. 사용자는 사전 정의된 정책 템플릿을 선택하거나 커스텀 아키텍처를 구현하여 최신 RL 알고리즘으로 훈련하고 성능 지표를 시각화할 수 있습니다. OpenAI Gym 및 Stable Baselines3와의 통합은 실험 관리를 간소화하며, 내장된 로깅 및 시각화 도구는 에이전트 행동과 훈련 역학에 대한 심층 분석을 가능하게 합니다.

Pits and Orbs는 Python으로 구현된 오픈소스 강화 학습 환경으로, 에이전트가 목표를 추구하고 환경 위험에 직면하는 턴 기반 다중 에이전트 그리드 월드를 제공합니다. 각 에이전트는 사용자 정의 가능한 격자를 탐색하며, 페널티를 부여하거나 에피소드를 종료하는 무작위로 배치된 함정을 피하고, 긍정적인 보상을 위해 구슬을 모아야 합니다. 이 환경은 경쟁 모드와 협력 모드를 모두 지원하며, 연구자들이 다양한 학습 시나리오를 탐구할 수 있게 합니다. 간단한 API는 Stable Baselines 또는 RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합됩니다. 주요 기능으로는 조정 가능한 격자 크기, 동적 함정 및 구슬 분포, 구성 가능한 보상 구조, 그리고 훈련 분석을 위한 선택적 로깅이 포함됩니다.

AgentSimulation은 Pygame 기반의 오픈소스 파이썬 라이브러리로, 2D 환경에서 여러 자율 에이전트를 시뮬레이션합니다. 사용자는 에이전트 속성, 조종 행동(탐색, 도망, 방황), 충돌 감지, 경로 찾기 및 인터랙티브 규칙을 구성할 수 있습니다. 실시간 렌더링과 모듈식 설계 덕분에 빠른 프로토타입 제작, 교육 시뮬레이션, 집단 지능 또는 다중 에이전트 상호작용 연구에 적합합니다.