에이전트 지향 아키텍처(AOA)는 개발자가 지능형 다중 에이전트 시스템을 구축하고 유지하는 데 사용할 수 있는 강력한 프레임워크입니다. 에이전트는 상태, 행동 및 상호 작용 패턴을 캡슐화하며 비동기 메시지 버스를 통해 통신합니다. AOA는 에이전트 등록, 탐색, 매칭 모듈을 포함하여 동적 서비스 구성을 가능하게 합니다. 행동 모델링은 유한 상태 기계, 목표 기반 계획, 이벤트 기반 트리거를 지원합니다. 프레임워크는 생성, 일시 중단, 이동 및 종료와 같은 에이전트 라이프사이클 이벤트를 처리합니다. 내장 모니터링과 로깅은 성능 튜닝과 디버깅을 용이하게 합니다. AOA의 플러그인 가능한 전송 계층은 TCP, HTTP, 맞춤 프로토콜을 지원하여 온프레미스, 클라우드 또는 엣지 배포에 적합하게 만듭니다. 인기 라이브러리와의 통합으로 데이터 처리와 AI 모델 통합이 원활하게 이루어집니다.

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning은 고전적 및 현대적 경로 계획 방법과 결합된 다중 에이전트 시스템 개발 및 테스트를 위한 종합 도구 모음을 제공합니다. A*, 다익스트라, RRT, 잠재장 필드와 같은 알고리즘 구현과 사용자 정의 가능한 에이전트 행동 모델을 포함합니다. 프레임워크는 시뮬레이션 및 시각화 모듈을 갖추고 있어 시나리오 생성, 실시간 모니터링 및 성능 분석이 원활하게 이루어집니다. 확장성을 고려하여 설계되어 있으며, 새로운 계획 알고리즘이나 에이전트 의사결정 모델을 플러그인하여 복잡한 환경에서의 협력 내비게이션 및 작업 할당을 평가할 수 있습니다.