EthLisbon은 이더리움 스마트 계약과 상호작용하여 자동으로 경매, 입찰, 거래를 수행하는 준비된 자율 에이전트 구조를 제공합니다. 온체인 이벤트를 듣고, 오프체인 데이터 피드를 처리하며, 구성이 가능한 파라미터에 따라 맞춤 전략을 실행합니다. 모듈식 코드베이스는 개발자가 기술을 확장하고, 추가 오라클을 통합하며, 여러 에이전트 인스턴스를 배포할 수 있게 합니다. 재시도 및 상태 관리 메커니즘은 복원력을 보장하며, 내장된 로깅 및 모니터링 도구는 실시간으로 에이전트 운영 상황을 보여줍니다.

멀티 에이전트 로봇 시스템 프로젝트는 협력 로봇 팀 개발, 시뮬레이션 및 배포를 위한 모듈형 파이썬 플랫폼을 제공합니다. 핵심적으로 분산 제어 전략을 구현하여 로봇이 상태 정보를 공유하고 중앙 조율자 없이 공동으로 작업을 할당할 수 있게 합니다. 경로 계획, 충돌 방지, 환경 매핑 및 동적 작업 스케줄링을 위한 내장 모듈을 포함하고 있습니다. 개발자는 제공된 인터페이스를 확장하여 새로운 알고리즘을 통합하고, 구성 파일을 통해 통신 프로토콜을 조정하며, 시뮬레이션 환경에서 로봇 상호 작용을 시각화할 수 있습니다. ROS와 호환되며, 시뮬레이션에서 실제 하드웨어 배포로의 원활한 전환을 지원합니다. 이 프레임워크는 군집 행동, 협력적 탐사 및 창고 자동화 실험을 위한 재사용 가능한 구성 요소를 제공하여 연구를 가속화합니다.