Drive Flow는 단계 시퀀스를 정의하여 AI 기반 워크플로를 설계할 수 있는 유연한 프레임워크입니다. 각 단계는 대형 언어 모델(LLM)을 호출하거나, 사용자 정의 함수를 실행하거나, MemoDB에 저장된 영구 메모리와 상호 작용할 수 있습니다. 복잡한 분기 로직, 루프, 병렬 태스크 실행, 동적 입력 처리를 지원하며, TypeScript로 개발되어 선언적 DSL을 통해 흐름을 지정합니다. 내장된 오류 처리, 재시도 전략, 실행 컨텍스트 추적 및 광범위한 로깅도 제공됩니다. 핵심 사용 사례는 AI 비서, 자동 문서 처리, 고객 지원 자동화, 다단계 의사결정 시스템입니다. 오케스트레이션을 추상화하여 AI 애플리케이션의 개발을 가속화하고 유지보수를 간소화합니다.

ePH-MAPF는 격자 기반 맵에서 수십에서 수백 개의 에이전트에 대해 충돌 없는 경로 계산을 위한 효율적인 파이프라인을 제공합니다. 우선순위 휴리스틱, 증분 검색 기법 및 사용자 정의 비용 지표(맨하탄, 유클리드)를 사용하여 속도와 해결책 품질을 균형 있게 조절합니다. 사용자들은 다양한 휴리스틱 기능을 선택하고, 라이브러리를 Python 기반 로보틱스 시스템에 통합하며, 표준 MAPF 시나리오에서 성능을 벤치마킹할 수 있습니다. 모듈식이고 잘 문서화된 코드베이스로, 연구자와 개발자가 동적 장애물 또는 특수 환경에 맞게 확장할 수 있습니다.