임베디드 BDI는 전체 BDI 라이프사이클 엔진을 제공하며, 환경에 대한 에이전트의 신념을 모델링하고, 변화하는 욕구 또는 목표를 관리하며, 계획 라이브러리에서 의도를 선택하고, 실시간으로 행동을 실행합니다. 이 프레임워크에는 신념 데이터 저장 모듈, 계획 라이브러리 정의, 이벤트 트리거 및 메모리 제한이 있는 마이크로컨트롤러에 최적화된 동시성 제어 모듈이 포함됩니다. 간단한 API를 통해 개발자는 신념에 주석을 달고, 욕구를 지정하며, 코딩에서 계획을 구현할 수 있습니다. 의도 실행 우선순위와 센서, 액추에이터, 네트워크 인터페이스와의 통합을 처리하는 스케줄러를 갖추고 있어, 자율 IoT 장치, 모바일 로봇, 산업용 컨트롤러에 이상적입니다.

AgentRpi는 언어 모델과 물리적 하드웨어 인터페이스를 조율하여 Raspberry Pi를 엣지 AI 에이전트 허브로 전환합니다. 온도, 움직임 센서 입력, 카메라 피드, 마이크 오디오를 결합하여 구성된 LLMs(OpenAI GPT, 로컬 Llama 변형)로 맥락 정보를 처리하며 자율적으로 계획을 세우고 행동을 실행합니다. 사용자는 YAML 구성 또는 Python 스크립트를 사용하여 행동을 정의하며, 경보 발생, GPIO 핀 조정, 이미지 캡처 또는 음성 명령에 대응하는 작업을 수행합니다. 플러그인 기반 아키텍처로 API 통합, 맞춤형 스킬 추가, Docker 배포 지원이 가능하며, 저전력, 프라이버시 민감 환경에 적합합니다. 개발자가 클라우드 서비스만 의존하지 않고 지능형 자동화 시나리오를 프로토타이핑할 수 있도록 합니다.