이 저장소는 포괄적인 다중 에이전트 시스템 구성 요소와 분산 AI 조정 기술의 모음을 집약합니다. 합의 알고리즘, 계약 네트 협상 프로토콜, 경매 기반 작업 할당, 연합 형성 전략 및 에이전트 간 통신 프레임워크를 구현하고 있습니다. 사용자들은 내장된 시뮬레이션 환경을 활용하여 다양한 네트워크 토폴로지, 지연 시나리오, 장애 모드에서 에이전트 행동을 모델링하고 테스트할 수 있습니다. 모듈식 설계 덕분에 개발자와 연구원들은 특정 조정 모듈을 통합하거나 확장하거나 맞춤화하여 로봇 스웜, IoT 기기 협력, 스마트 그리드 및 분산 의사 결정 시스템 등에 적용할 수 있습니다.