Rerun은 사용자가 실시간으로 또는 기록된 스트림에서 멀티 모달 데이터를 로그하고 시각적으로 탐색하도록 돕기 위해 설계되었습니다. Rerun SDK를 사용하여 코드에서 직접 데이터 스트리밍을 지원합니다. 이 플랫폼은 시간이 인식되는 시각화를 구축하여 엔지니어와 연구자가 컴퓨터 비전 및 로봇 시스템의 내부 상태와 데이터를 이해하고 디버깅하는 데 도움을 줍니다.