OpenCV AI Kit (OAK)는 공간 AI 애플리케이션을 위해 설계된 혁신적인 플랫폼입니다. 실시간 객체 감지, 깊이 인식 및 시각적 추적과 같은 고급 기능을 통합하여 AI 모델이 자신의 환경을 더 잘 이해하고 상호작용할 수 있도록 합니다. 이 하드웨어 가속 솔루션은 기계 학습 기능을 지원하는 강력한 카메라 시스템을 포함하여 로봇공학에서 스마트 감시 및 그 이상의 다양한 애플리케이션을 가능하게 합니다.

멀티 에이전트 로봇 시스템 프로젝트는 협력 로봇 팀 개발, 시뮬레이션 및 배포를 위한 모듈형 파이썬 플랫폼을 제공합니다. 핵심적으로 분산 제어 전략을 구현하여 로봇이 상태 정보를 공유하고 중앙 조율자 없이 공동으로 작업을 할당할 수 있게 합니다. 경로 계획, 충돌 방지, 환경 매핑 및 동적 작업 스케줄링을 위한 내장 모듈을 포함하고 있습니다. 개발자는 제공된 인터페이스를 확장하여 새로운 알고리즘을 통합하고, 구성 파일을 통해 통신 프로토콜을 조정하며, 시뮬레이션 환경에서 로봇 상호 작용을 시각화할 수 있습니다. ROS와 호환되며, 시뮬레이션에서 실제 하드웨어 배포로의 원활한 전환을 지원합니다. 이 프레임워크는 군집 행동, 협력적 탐사 및 창고 자동화 실험을 위한 재사용 가능한 구성 요소를 제공하여 연구를 가속화합니다.