Simple Playgrounds는 에이전트가 미로를 탐색하고, 객체와 상호작용하며, 작업을 완료할 수 있는 인터랙티브 2D 격자 환경을 구축하기 위한 모듈형 플랫폼입니다. 사용자는 YAML 또는 Python 스크립트를 통해 환경 레이아웃, 객체 행동, 보상 기능을 정의합니다. 통합된 Pygame 렌더러는 실시간 시각화를 제공하며, 스텝 기반 API는 Stable Baselines3와 같은 RL 라이브러리와의 원활한 통합을 보장합니다. 멀티에이전트 세팅, 충돌 감지, 커스터마이징 가능한 물리 파라미터를 지원하여 프로토타입 제작, 벤치마킹, 교육적 데모를 간소화합니다.

이 저장소는 StarCraft II 게임 플레이 연구를 위한 엔드-투-엔드 강화학습 프레임워크를 제공합니다. 핵심 에이전트는 PySC2 환경의 관측 데이터를 해석하여 정밀한 게임 내 행동을 출력하는 정책 네트워크를 학습하기 위해 PPO를 사용합니다. 개발자는 신경망 계층, 보상 설계, 학습 일정을 구성하여 성능을 최적화할 수 있습니다. 이 시스템은 샘플 수집의 효율성을 위한 다중 프로세싱, 학습 곡선을 모니터링하는 로깅 유틸리티, 스크립트 또는 내장 AI 대전용 평가 스크립트를 지원합니다. 코드는 Python으로 작성되었으며 TensorFlow를 활용하여 모델 정의 및 최적화를 수행합니다. 사용자는 사용자 정의 보상 함수, 상태 전처리, 네트워크 아키텍처 등 구성요소를 확장할 수 있습니다.

멀티 에이전트 감시는 연습형 격자 세계에서 포식자 또는 도주자로 행동하는 여러 AI 에이전트들의 유연한 시뮬레이션 프레임워크를 제공합니다. 사용자들은 격자 크기, 에이전트 수, 탐지 반경, 보상 구조 등의 환경 매개변수를 구성할 수 있습니다. 저장소에는 에이전트 행동을 위한 Python 클래스, 시나리오 생성 스크립트, matplotlib을 통한 내장 시각화, 인기 있는 강화학습 라이브러리와의 원활한 통합이 포함되어 있으며, 이를 통해 다중 에이전트 협력의 벤치마크 설정, 맞춤 감시 전략 개발, 재현 가능 실험 수행이 용이합니다.