멀티 에이전트 시뮬레이션은 사용자 지정 센서, 액추에이터, 의사결정 논리를 갖춘 에이전트 클래스를 정의할 수 있는 유연한 API를 제공합니다. 사용자는 장애물, 자원, 통신 프로토콜이 포함된 환경을 구성한 후, 단계별 또는 실시간 시뮬레이션 루프를 실행합니다. 내장된 로깅, 이벤트 일정, Matplotlib 통합을 통해 에이전트 상태를 추적하고 결과를 시각화할 수 있습니다. 모듈식 설계로 새로운 행동, 환경, 성능 최적화를 쉽게 추가할 수 있어 학술 연구, 교육, 다중 에이전트 시나리오 프로토타이핑에 이상적입니다.