SeeAct는 관찰된 장면에 기반하여 하위 목표를 생성하는 대형 언어 모델 기반 계획 모듈과, 하위 목표를 환경별 행동으로 번역하는 실행 모듈의 이단계 파이프라인으로 비전-언어 에이전트를 강화하도록 설계되었습니다. 인지 백본은 이미지 또는 시뮬레이션에서 객체 및 장면 특징을 추출합니다. 모듈식 아키텍처는 계획자 또는 인지 네트워크의 교체를 쉽게 하며, AI2-THOR, Habitat 및 커스텀 환경에서 평가를 지원합니다. SeeAct는 엔드 투 엔드 작업 분해, 그라운딩, 실행을 제공하여 상호작용하는 내장형 AI 연구를 가속화합니다.

버클리 Pacman 프로젝트 저장소는 사용자가 Pacman 미로에서 AI 에이전트를 구축하고 테스트할 수 있는 모듈형 파이썬 코드베이스를 제공합니다. 이는 탐색 미지정(DLS, BFS), 정보 기반 탐색(A*, 균등비용, 사용자 정의 휴리스틱), 적대적 다중 에이전트 탐색(미니맥스, 알파-베타 가지치기), 강화 학습(Q-러닝과 특징 추출)을 단계별로 안내합니다. 통합된 그래픽 인터페이스는 실시간으로 에이전트의 행동을 시각화하며, 내장된 테스트와 자동 채점기는 정확성을 검증합니다. 알고리즘 구현을 반복하며 사용자는 상태 공간 탐색, 휴리스틱 설계, 적대적 사고, 보상 기반 학습을 통합된 게임 프레임워크 내에서 실습 경험을 쌓을 수 있습니다.