멀티 에이전트 감시는 연습형 격자 세계에서 포식자 또는 도주자로 행동하는 여러 AI 에이전트들의 유연한 시뮬레이션 프레임워크를 제공합니다. 사용자들은 격자 크기, 에이전트 수, 탐지 반경, 보상 구조 등의 환경 매개변수를 구성할 수 있습니다. 저장소에는 에이전트 행동을 위한 Python 클래스, 시나리오 생성 스크립트, matplotlib을 통한 내장 시각화, 인기 있는 강화학습 라이브러리와의 원활한 통합이 포함되어 있으며, 이를 통해 다중 에이전트 협력의 벤치마크 설정, 맞춤 감시 전략 개발, 재현 가능 실험 수행이 용이합니다.

셰퍼딩은 강화 학습 연구자와 개발자를 위해 설계된 오픈소스 시뮬레이션 프레임워크로, 콘티뉴어스 또는 디스크리트 공간에서 플랭킹, 수집, 분산 목표 그룹과 같은 행동을 수행하도록 에이전트를 훈련시킵니다. 모듈식 보상 설계, 환경 파라미터 설정, 훈련 성능을 모니터링하는 로깅 유틸리티를 포함하며, 사용자 정의 장애물, 동적 에이전트 군집, 맞춤 정책을 TensorFlow 또는 PyTorch로 정의할 수 있습니다. 시각화 스크립트는 궤적 차트와 에이전트 상호작용의 비디오를 생성합니다. 셰퍼딩의 모듈식 설계 덕분에 기존 RL 라이브러리와 원활히 통합되어 재현 가능한 실험, 새로운 협력 전략 벤치마킹, 빠른 AI 기반 목양 솔루션 프로토타이핑이 가능합니다.