멀티 에이전트 로봇 시스템 프로젝트는 협력 로봇 팀 개발, 시뮬레이션 및 배포를 위한 모듈형 파이썬 플랫폼을 제공합니다. 핵심적으로 분산 제어 전략을 구현하여 로봇이 상태 정보를 공유하고 중앙 조율자 없이 공동으로 작업을 할당할 수 있게 합니다. 경로 계획, 충돌 방지, 환경 매핑 및 동적 작업 스케줄링을 위한 내장 모듈을 포함하고 있습니다. 개발자는 제공된 인터페이스를 확장하여 새로운 알고리즘을 통합하고, 구성 파일을 통해 통신 프로토콜을 조정하며, 시뮬레이션 환경에서 로봇 상호 작용을 시각화할 수 있습니다. ROS와 호환되며, 시뮬레이션에서 실제 하드웨어 배포로의 원활한 전환을 지원합니다. 이 프레임워크는 군집 행동, 협력적 탐사 및 창고 자동화 실험을 위한 재사용 가능한 구성 요소를 제공하여 연구를 가속화합니다.

Rigging은 AI 에이전트 생성 및 오케스트레이션을 간소화하는 개발자 중심 프레임워크입니다. 도구 및 함수 등록, 컨텍스트 및 메모리 관리, 워크플로우 체인, 콜백 이벤트, 로깅을 제공합니다. 여러 LLM 제공자를 통합하고, 커스텀 플러그인 정의 및 다단계 파이프라인 구성도 가능합니다. Rigging의 타입 안전 TypeScript SDK는 모듈성 및 재사용성을 보장하여 챗봇, 데이터 처리, 콘텐츠 생성 작업을 위한 AI 에이전트 개발 속도를 높입니다.

Microsoft AutoGen은 메모리 관리, 작업 계획, 도구 통합 및 통신을 위한 모듈형 컴포넌트를 제공하여 엔드 투 엔드 자율 AI 에이전트 개발을 촉진합니다. 개발자는 구조화된 스키마를 갖는 커스텀 도구를 정의하고, OpenAI와 Azure OpenAI 같은 주요 LLM 제공업체에 연결할 수 있습니다. 이 프레임워크는 단일 또는 다중 에이전트 오케스트레이션을 지원하며, 에이전트가 협력하여 복잡한 작업을완수하는 워크플로우를 가능하게 합니다. 플러그 앤 플레이 방식의 아키텍처로 새로운 메모리 저장소, 계획 전략 및 통신 프로토콜을 쉽게 확장할 수 있습니다. 저수준 통합 세부사항을 추상화하여, AutoGen은 다양한 도메인에서 AI 기반 애플리케이션의 프로토타이핑과 배포를 빠르게 합니다.

NagaAgent는 Python에서 AI 에이전트 생성, 오케스트레이션 및 확장을 간단하게 하는 오픈 소스 Python 라이브러리입니다. 플러그 앤 플레이 도구 통합 시스템, 영구 회화 메모리 객체 및 비동기 다중 에이전트 컨트롤러를 제공합니다. 개발자는 사용자 지정 도구를 함수로 등록하고, 에이전트 상태를 관리하며, 다수의 에이전트 간 상호 작용을 코레이드할 수 있습니다. 프레임 워크에는 로깅, 오류 처리 훅 및 신속한 프로토타이핑을 위한 사전 구성 옵션이 포함되어 있습니다. NagaAgent는 고객 지원 봇, 데이터 처리 파이프라인 또는 연구 도우미와 같은 복잡한 워크플로우 구축에 적합하며 인프라 오버헤드가 없습니다.

Playbooks AI는 선언형 플레이북 DSL을 통해 AI 에이전트를 구축하는 개발자 프레임워크입니다. 다양한 LLM, 맞춤형 도구, 메모리 저장소와의 통합을 지원하며, CLI와 웹 UI를 통해 사용자는 에이전트의 행동을 정의하고 다단계 워크플로우를 오케스트레이션하며 실행 상태를 모니터링할 수 있습니다. 주요 특징으로는 도구 라우팅, 상태 유지를 위한 메모리, 버전 관리, 분석, 다중 에이전트 협업이 있으며, 프로토타입 설계와 프로덕션 배포를 용이하게 합니다.

Stellar Chat은 강력한 프레임워크로, LLM 상호작용, 메모리 관리, 도구 통합을 추상화하여 대화형 AI 에이전트 구축을 지원합니다. 확장 가능한 파이프라인은 사용자 입력 전처리, 벡터 기반 메모리 검색을 통한 컨텍스트 확장, 구성 가능한 프롬프트 전략을 적용한 LLM 호출을 처리합니다. 개발자들은 Pinecone, Weaviate, FAISS와 같은 인기 벡터 저장 솔루션을 플러그인하고, 웹 검색, 데이터베이스 쿼리 또는 기업용 애플리케이션 제어와 같은 작업을 위해 타사 API 또는 커스텀 플러그인을 통합할 수 있습니다. 스트리밍 출력과 실시간 피드백으로 반응성이 뛰어난 사용자 경험을 보장하며, 고객 지원 봇, 지식 검색, 내부 워크플로 자동화용 스타터 템플릿과 모범 사례 예제도 포함되어 있습니다. Docker 또는 Kubernetes로 배포 시, 확장성 있도록 설계되어 있으며 MIT 라이선스 하에 완전한 오픈 소스를 유지합니다.

Strands Agents는 자연어 추론, 장기 기억력, 외부 API/도구 호출을 결합하는 지능형 에이전트를 만들기 위한 모듈식 아키텍처를 제공합니다. 개발자는 플래너, 실행기, 메모리 구성 요소를 구성하고, 어떤 LLM(예: OpenAI, Hugging Face)을 플러그인하여 사용할 수 있으며, 맞춤형 행동 스키마를 정의하고 작업 간 상태를 관리할 수 있습니다. 내장 로깅, 오류 처리, 확장 가능한 도구 레지스트리로 연구, 데이터 분석, 장치 제어 또는 디지털 비서 역할을 하는 에이전트의 프로토타입 제작과 배포를 빠르게 할 수 있습니다. 일반적인 에이전트 패턴을 추상화하여 보일러플레이트를 줄이고 신뢰성과 유지보수성을 갖춘 AI 기반 자동화를 위한 모범 사례를 촉진합니다.