이 저장소는 포괄적인 다중 에이전트 시스템 구성 요소와 분산 AI 조정 기술의 모음을 집약합니다. 합의 알고리즘, 계약 네트 협상 프로토콜, 경매 기반 작업 할당, 연합 형성 전략 및 에이전트 간 통신 프레임워크를 구현하고 있습니다. 사용자들은 내장된 시뮬레이션 환경을 활용하여 다양한 네트워크 토폴로지, 지연 시나리오, 장애 모드에서 에이전트 행동을 모델링하고 테스트할 수 있습니다. 모듈식 설계 덕분에 개발자와 연구원들은 특정 조정 모듈을 통합하거나 확장하거나 맞춤화하여 로봇 스웜, IoT 기기 협력, 스마트 그리드 및 분산 의사 결정 시스템 등에 적용할 수 있습니다.

multiagent_envs는 멀티에이전트 강화학습 연구 및 개발을 위해 맞춤형 모듈형 파이썬 기반 환경 세트를 제공하며, 협력 네비게이션, 포식자-피해자, 사회적 딜레마, 경쟁 무대 등의 시나리오를 포함합니다. 각 환경은 에이전트 수, 관찰 특징, 보상 함수, 충돌 역학을 정의할 수 있습니다. 이 프레임워크는 Stable Baselines, RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 벡터화 학습 루프, 병렬 실행, 간편한 로깅을 지원합니다. 사용자들은 간단한 API를 따라 기존 시나리오를 확장하거나 새로 만들어 MADDPG, QMIX, PPO와 같은 알고리즘을 일관되고 재현 가능한 환경에서 실험할 수 있습니다.

Multiagent_system은 다중 에이전트 환경을 구축하고 관리하기 위한 종합 도구 키트를 제공합니다. 사용자는 맞춤형 시뮬레이션 시나리오를 정의하고, 에이전트 행동을 지정하며, DQN, PPO, MADDPG와 같은 사전 구현된 알고리즘을 활용할 수 있습니다. 이 프레임워크는 동기식 및 비동기식 훈련을 지원하여 에이전트가 병행 또는 차례로 상호작용할 수 있게 합니다. 내장된 통신 모듈은 협력 전략을 위한 메시지 전달을 용이하게 하며, YAML 파일로 실험 구성을 간소화하며, 결과는 CSV 또는 TensorBoard에 자동 기록됩니다. 시각화 스크립트는 에이전트 궤적, 보상 변화, 통신 패턴의 해석을 돕습니다. 연구와 프로덕션 워크플로우를 위해 설계된 Multiagent_system은 싱글 머신 프로토타입부터 GPU 클러스터의 분산 훈련까지 원활하게 확장됩니다.