MultiAgentes는 환경과 에이전트 정의를 위한 모듈식 아키텍처를 제공하며, 동기 및 비동기 멀티 에이전트 상호 작용을 지원합니다. 환경과 에이전트용 기본 클래스, 협력 및 경쟁 작업용 사전 정의된 시나리오, 보상 함수 사용자 지정 도구, 에이전트 간 메시징 및 관찰 공유를 위한 API를 포함합니다. 시각화 유틸리티는 에이전트 행동을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 로깅 모듈은 성능 메트릭을 기록하여 분석합니다. 이 프레임워크는 Gym 호환 강화 학습 라이브러리와 원활하게 통합되어 기존 알고리즘을 사용한 에이전트 훈련이 가능합니다. 확장성을 고려하여 개발자가 새로운 환경 템플릿, 에이전트 유형 및 통신 프로토콜을 추가할 수 있으며, 다양한 연구 및 교육 용도에 적합합니다.

MultiAgentSystems는 멀티 에이전트 강화 학습(MARL) 애플리케이션의 구축 및 평가 프로세스를 간소화하는 것을 목표로 합니다. 이 플랫폼은 MADDPG, QMIX, VDN과 같은 최신 알고리즘 구현과 중앙 집중형 학습 및 분산 실행을 포함합니다. OpenAI Gym과 호환되는 모듈형 환경 래퍼, 에이전트 간 통신 프로토콜, 보상 설계 및 수렴률과 같은 메트릭을 추적하는 로깅 유틸리티를 제공합니다. 연구자는 에이전트 아키텍처를 사용자 정의하고, 하이퍼파라미터를 조정하며, 협력 내비게이션, 자원 배분, 적대적 게임 등의 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. PyTorch, GPU 가속, TensorBoard 통합 지원으로, MultiAgentSystems는 협력 및 경쟁 멀티 에이전트 분야의 실험과 벤치마킹을 가속화합니다.

셰퍼딩은 강화 학습 연구자와 개발자를 위해 설계된 오픈소스 시뮬레이션 프레임워크로, 콘티뉴어스 또는 디스크리트 공간에서 플랭킹, 수집, 분산 목표 그룹과 같은 행동을 수행하도록 에이전트를 훈련시킵니다. 모듈식 보상 설계, 환경 파라미터 설정, 훈련 성능을 모니터링하는 로깅 유틸리티를 포함하며, 사용자 정의 장애물, 동적 에이전트 군집, 맞춤 정책을 TensorFlow 또는 PyTorch로 정의할 수 있습니다. 시각화 스크립트는 궤적 차트와 에이전트 상호작용의 비디오를 생성합니다. 셰퍼딩의 모듈식 설계 덕분에 기존 RL 라이브러리와 원활히 통합되어 재현 가능한 실험, 새로운 협력 전략 벤치마킹, 빠른 AI 기반 목양 솔루션 프로토타이핑이 가능합니다.

Text-to-Reward는 텍스트 기반 작업 설명 또는 피드백을 RL 에이전트의 스칼라 보상 값으로 매핑하는 보상 모델을 훈련하는 파이프라인을 제공합니다. 트랜스포머 기반 아키텍처와 수집된 인간 선호 데이터로 미세 조정하여 자연어 지시문을 보상 신호로 해석하는 방식을 자동으로 학습합니다. 사용자는 텍스트 프롬프트를 통해 임의의 작업 정의가 가능하며, 모델을 훈련시키고 학습된 보상 함수를 어떤 RL 알고리즘에든 통합할 수 있습니다. 이 방식은 수작업 보상 설계를 제거하고 샘플 효율성을 향상시키며, 에이전트가 복잡한 다단계 지시를 따라가도록 지원합니다.