PommerLearn은 연구자와 개발자가 Pommerman 게임 환경에서 다중 에이전트 RL 봇을 훈련할 수 있도록 합니다. 인기 있는 알고리즘(PPO, DQN)의 준비된 구현, 하이퍼파라미터용 유연한 구성 파일, 자동 로깅 및 훈련 지표 시각화, 모델 체크포인트, 평가 스크립트를 포함합니다. 모듈식 아키텍처를 통해 새로운 알고리즘 추가, 환경 맞춤화, 표준 ML 라이브러리(PyTorch 등)와의 통합이 용이합니다.

RL-Agents는 PyTorch 기반 연구등급 강화학습 프레임워크로, 가치기반, 정책기반, 액터-비평가 방법의 인기 알고리즘을 모두 포함합니다. 이 라이브러리는 모듈형 에이전트 API, GPU 가속, OpenAI Gym과의 원활한 통합, 내장 로깅 및 시각화 도구를 갖추고 있습니다. 사용자들은 하이퍼파라미터를 설정하고, 훈련 루프를 커스터마이징하며, 적은 코드로 성능 벤치마크를 수행할 수 있어 학술 연구, 프로토타이핑, 산업 실험에 이상적입니다.

Text-to-Reward는 텍스트 기반 작업 설명 또는 피드백을 RL 에이전트의 스칼라 보상 값으로 매핑하는 보상 모델을 훈련하는 파이프라인을 제공합니다. 트랜스포머 기반 아키텍처와 수집된 인간 선호 데이터로 미세 조정하여 자연어 지시문을 보상 신호로 해석하는 방식을 자동으로 학습합니다. 사용자는 텍스트 프롬프트를 통해 임의의 작업 정의가 가능하며, 모델을 훈련시키고 학습된 보상 함수를 어떤 RL 알고리즘에든 통합할 수 있습니다. 이 방식은 수작업 보상 설계를 제거하고 샘플 효율성을 향상시키며, 에이전트가 복잡한 다단계 지시를 따라가도록 지원합니다.

CybMASDE는 연구자와 개발자가 딥 강화 학습이 포함된 다중 에이전트 시뮬레이션을 구축, 구성, 실행할 수 있게 합니다. 사용자들은 맞춤 시나리오를 작성하고, 에이전트 역할과 보상 기능을 정의하며, 표준 또는 맞춤 RL 알고리즘을 연결할 수 있습니다. 이 프레임워크는 환경 서버, 네트워크 에이전트 인터페이스, 데이터 수집기, 렌더링 유틸리티를 포함합니다. 병렬 훈련, 실시간 모니터링, 모델 체크포인팅을 지원하며, 모듈 식 구조 덕분에 새로운 에이전트, 관찰 공간, 훈련 전략의 통합이 원활하게 이뤄집니다. 협력 제어, 군집 행동, 자원 할당 등 다양한 다중 에이전트 사용 사례의 실험을 가속화합니다.

MAPF_G2RL은 그래프 이론과 딥 강화 학습을 연결하여 다중 에이전트 경로 탐색(MAPF) 문제를 해결하는 오픈소스 연구 프레임워크입니다. 노드와 엣지를 벡터 표현으로 인코딩하고, 공간적 및 충돌 인지 보상 함수를 정의하며, DQN, PPO, A2C와 같은 다양한 RL 알고리즘을 지원합니다. 이 프레임워크는 랜덤 그래프 생성 또는 실제 지도 임포트로 시나리오 생성을 자동화하고, 동시에 여러 에이전트의 정책을 최적화하는 훈련 루프를 조율합니다. 학습 후, 에이전트는 시뮬레이션 환경에서 경로 최적성, 소요 시간, 성공률을 평가합니다. 모듈형 설계로 연구자는 핵심 컴포넌트를 확장하고, 새로운 MARL 기법을 통합하며, 기존 솔버와 비교 벤치마킹할 수 있습니다.