ROSA(로버 시퀀싱 및 자율성)는 NASA의 제트 추진 연구소에서 개발한 우주 로봇 공학용 포괄적 자율성 프레임워크입니다. 모듈형 AI 플래너, 제약 인식 스케줄러, 내장 시뮬레이터를 갖추고 있으며, 이는 로버 작전을 위한 검증된 명령 시퀀스를 생성합니다. 사용자들은 임무 목표, 자원 제약, 안전 규칙을 정의할 수 있으며, ROSA는 최적의 실행 계획을 생성하고 충돌을 감지하며, 예상치 못한 사건에 빠르게 재계획할 수 있도록 지원합니다. 플러그인 아키텍처를 통해 맞춤 센서, 액추에이터, 통신 분석 도구와의 통합이 가능하며, 이는 행성 탐사를 위한 끝단까지의 임무 자율성을 촉진합니다.

TinyAuton은 OpenAI의 GPT 모델을 사용하여 자율 에이전트가 작업을 계획, 수행 및 개선할 수 있도록 하는 최소한의 확장 가능한 아키텍처를 제공합니다. 목표 설정, 대화 컨텍스트 관리, 맞춤 도구 호출 및 에이전트 결정 기록을 위한 내장 모듈을 제공합니다. 반복 자기 성찰 루프를 통해 결과를 분석하고 계획을 조정하며 실패한 단계를 재시도할 수 있습니다. 외부 API 또는 로컬 스크립트를 도구로 통합하고, 메모리 또는 상태를 설정하며, 에이전트의 추론 파이프라인을 사용자 정의할 수 있습니다. TinyAuton은 데이터 추출에서 코드 생성까지 AI 기반 워크플로우의 빠른 프로토타이핑에 최적입니다.

Azure AI Foundry Agents Samples는 Azure AI Foundry SDK 및 서비스를 활용하는 방법을 보여주는 풍부한 시나리오를 제공합니다. 장기 기억이 있는 대화형 에이전트, 복잡한 작업을 세분화하는 플래너 에이전트, 외부 API 호출이 가능한 도구 에이전트, 텍스트, 영상, 음성을 결합한 멀티모달 에이전트가 포함됩니다. 각 샘플은 환경 세팅, LLM 오케스트레이션, 벡터 검색, 텔레메트리와 함께 사전 구성되어 있어 강력한 AI 솔루션의 프로토타이핑과 배포를 빠르게 할 수 있습니다.