Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning은 고전적 및 현대적 경로 계획 방법과 결합된 다중 에이전트 시스템 개발 및 테스트를 위한 종합 도구 모음을 제공합니다. A*, 다익스트라, RRT, 잠재장 필드와 같은 알고리즘 구현과 사용자 정의 가능한 에이전트 행동 모델을 포함합니다. 프레임워크는 시뮬레이션 및 시각화 모듈을 갖추고 있어 시나리오 생성, 실시간 모니터링 및 성능 분석이 원활하게 이루어집니다. 확장성을 고려하여 설계되어 있으며, 새로운 계획 알고리즘이나 에이전트 의사결정 모델을 플러그인하여 복잡한 환경에서의 협력 내비게이션 및 작업 할당을 평가할 수 있습니다.

multi_agent_celar는 시뮬레이션 환경에서 여러 지능형 에이전트 간의 출현 언어 통신을 가능하게 하는 모듈식 AI 플랫폼입니다. 사용자는 정책 파일을 통해 에이전트 행동을 정의하고, 환경 매개변수를 구성하며, 에이전트가 협력 과제를 해결하기 위해 자체 통신 프로토콜을 발전시키는 조정된 훈련 세션을 실행할 수 있습니다. 이 프레임워크는 평가 스크립트, 시각화 도구 및 확장 가능한 실험 지원을 포함하여, 다중 에이전트 협업, 출현 언어, 의사 결정 과정에 관한 연구에 이상적입니다.