Multi-Agent Miners는 여러 자율 광부 에이전트들이 이동하고 채굴하며 자원을 수집하는 그리드 월드 환경을 제공합니다. 설정 가능한 맵 크기, 에이전트 수, 보상 구조를 지원하며 경쟁 또는 협력 시나리오를 생성할 수 있습니다. 프레임워크는 PettingZoo를 통해 인기 있는 RL 라이브러리와 통합되어 재설정, 단계 및 렌더링 함수에 대한 표준 API를 제공합니다. 시각화 모드와 로깅 지원으로 행동과 결과 분석이 가능하며, 연구, 교육 및 알고리즘 벤치마킹에 적합합니다.

multiagent-env는 다중 에이전트 강화 학습 환경의 생성과 평가를 간소화하도록 설계된 오픈소스 파이썬 라이브러리입니다. 사용자들은 에이전트 수, 행동 및 관측 공간, 보상 함수, 환경 역학을 지정하여 협력 및 적대적 시나리오를 정의할 수 있습니다. 실시간 시각화, 커스터마이징 가능한 렌더링, Stable Baselines, RLlib과 같은 파이썬 기반 RL 프레임워크와의 손쉬운 통합을 지원합니다. 모듈화된 설계로 새로운 시나리오의 빠른 프로토타이핑과 다중 에이전트 알고리즘의 간단한 벤치마킹이 가능합니다.

multiagent_envs는 멀티에이전트 강화학습 연구 및 개발을 위해 맞춤형 모듈형 파이썬 기반 환경 세트를 제공하며, 협력 네비게이션, 포식자-피해자, 사회적 딜레마, 경쟁 무대 등의 시나리오를 포함합니다. 각 환경은 에이전트 수, 관찰 특징, 보상 함수, 충돌 역학을 정의할 수 있습니다. 이 프레임워크는 Stable Baselines, RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 벡터화 학습 루프, 병렬 실행, 간편한 로깅을 지원합니다. 사용자들은 간단한 API를 따라 기존 시나리오를 확장하거나 새로 만들어 MADDPG, QMIX, PPO와 같은 알고리즘을 일관되고 재현 가능한 환경에서 실험할 수 있습니다.

OpenSpiel은 간단한 행렬 게임부터 체스, 바둑, 포커와 같은 복잡한 보드게임까지 다양한 환경을 제공하며, 가치 반복, 정책 기울기, MCTS 등 여러 강화학습 및 검색 알고리즘을 구현하고 있습니다. 모듈식 C++ 핵심과 Python 바인딩을 통해 사용자 정의 알고리즘을 통합하거나, 새로운 게임을 정의하거나, 표준 벤치마크에서 성능을 비교할 수 있습니다. 확장성을 고려하여 설계되어 있으며, 단일 에이전트 및 다중 에이전트 설정을 지원하여 협력적이고 경쟁적인 시나리오 연구가 가능합니다. 연구자들은 OpenSpiel을 활용하여 빠르게 알고리즘을 프로토타입하고, 대규모 실험을 수행하며, 재현 가능한 코드를 공유합니다.