multiagent-golang은 Go에서 다중 에이전트 시스템을 구축하는 구조화된 방법을 제공합니다. 각 에이전트는 환경을 인지하는 센서와 행동을 취하는 액추에이터를 갖춘 Agent 추상화를 도입합니다. 에이전트는 Go 루틴을 사용하여 동시 실행되며, 전용 메시징 채널로 통신합니다. 이 프레임워크에는 이벤트 처리, 에이전트 생애주기 관리, 상태 변경 추적 등을 위한 환경 시뮬레이션 계층도 포함되어 있습니다. 개발자는 에이전트 행동을 쉽게 확장하거나 사용자 지정하고, 시뮬레이션 매개변수 구성 및 로그 또는 분석 모듈을 통합할 수 있습니다. 이를 통해 연구 및 프로토타입 개발을 위한 확장 가능하고 동시적인 시뮬레이션을 용이하게 만듭니다.

임베디드 BDI는 전체 BDI 라이프사이클 엔진을 제공하며, 환경에 대한 에이전트의 신념을 모델링하고, 변화하는 욕구 또는 목표를 관리하며, 계획 라이브러리에서 의도를 선택하고, 실시간으로 행동을 실행합니다. 이 프레임워크에는 신념 데이터 저장 모듈, 계획 라이브러리 정의, 이벤트 트리거 및 메모리 제한이 있는 마이크로컨트롤러에 최적화된 동시성 제어 모듈이 포함됩니다. 간단한 API를 통해 개발자는 신념에 주석을 달고, 욕구를 지정하며, 코딩에서 계획을 구현할 수 있습니다. 의도 실행 우선순위와 센서, 액추에이터, 네트워크 인터페이스와의 통합을 처리하는 스케줄러를 갖추고 있어, 자율 IoT 장치, 모바일 로봇, 산업용 컨트롤러에 이상적입니다.