JaCaMo는 Jason 기반 BDI 에이전트, CArtAgO 환경 모델링, Moise 조직 구조 및 역할 지정의 핵심 3가지 구성요소를 통합하여 설계 및 실행을 위한 통합 환경을 제공합니다. 개발자는 에이전트 계획서를 작성하고, 작업이 포함된 아티팩트를 정의하며, 규범적 틀에 따라 그룹을 조직할 수 있습니다. 또한, 이 플랫폼은 MAS 상호작용의 시뮬레이션, 디버깅, 시각화를 위한 도구를 포함하며, 분산 실행, 아티팩트 저장소, 유연한 메시징을 지원하여 스웜 인텔리전스, 협력 로봇공학, 분산 의사결정 분야의 빠른 프로토타입 제작 및 연구를 가능하게 합니다. 모듈화된 설계는 학술 및 산업 프로젝트 전반에 걸친 확장성과 유연성을 보장합니다.

GAMA Genstar 플러그인은 OpenAI, 로컬 LLM 및 맞춤형 모델 엔드포인트에 대한 커넥터를 제공하여 생성 AI 기능을 GAMA 플랫폼에 더합니다. 사용자는 GAML에서 프롬프트와 파이프라인을 정의하여 에이전트 결정, 환경 설명 또는 시나리오 파라미터를 실시간으로 생성할 수 있습니다. 이 플러그인은 동기 및 비동기 API 호출, 응답 캐싱, 파라미터 조정을 지원하며, 대규모 시뮬레이션에 자연어 모델을 쉽게 통합합니다.

JADE-DR-VPP는 가상발전소(VPP)의 수요 반응(DR)을 구현하는 오픈소스 Java 프레임워크입니다. 각 에이전트는 JADE 메시징을 통해 통신하는 유연한 부하 또는 발전 유닛을 나타내며, 시스템은 DR 이벤트를 조정하고, 부하 조정을 예약하며, 그리드 신호에 맞게 자원을 집계합니다. 사용자는 에이전트 행동을 구성하고, 대규모 시뮬레이션을 실행하며, 에너지 관리 전략의 성능 지표를 분석할 수 있습니다.

NVIDIA Isaac는 NVIDIA에서 제공하는 고급 로봇 공학 플랫폼으로, 개발자가 AI 지원 로봇 시스템을 만들고 배포할 수 있도록 지원합니다. 여기에는 인식, 내비게이션 및 제어를 위한 머신 러닝 알고리즘의 원활한 통합을 가능하게 하는 강력한 도구와 프레임워크가 포함되어 있습니다. 플랫폼은 실시간으로 AI 에이전트를 시뮬레이션, 교육 및 배포를 지원하므로 창고 자동화, 엣지 컴퓨팅 및 로봇 연구를 포함한 다양한 응용 프로그램에 적합합니다.

Multi-Agent ColComp는 복잡한 작업을 함께 수행하는 AI 에이전트 팀을 조정하는 확장 가능한 오픈소스 프레임워크입니다. 개발자는 서로 다른 에이전트 역할을 정의하고, 통신 채널을 구성하며, 통합된 메모리 저장소를 통해 컨텍스트 데이터를 공유할 수 있습니다. 이 라이브러리에는 협상, 조정, 합의 형성 플러그인 구성요소가 포함되어 있으며, 협력 텍스트 생성, 분산 계획, 다중 에이전트 시뮬레이션 등의 예제 시나리오가 제공됩니다. 모듈식 설계는 쉽게 확장 가능하며, 연구 또는 운영 환경에서 빠른 프로토타이핑과 평가를 지원합니다.

multiagent-env는 다중 에이전트 강화 학습 환경의 생성과 평가를 간소화하도록 설계된 오픈소스 파이썬 라이브러리입니다. 사용자들은 에이전트 수, 행동 및 관측 공간, 보상 함수, 환경 역학을 지정하여 협력 및 적대적 시나리오를 정의할 수 있습니다. 실시간 시각화, 커스터마이징 가능한 렌더링, Stable Baselines, RLlib과 같은 파이썬 기반 RL 프레임워크와의 손쉬운 통합을 지원합니다. 모듈화된 설계로 새로운 시나리오의 빠른 프로토타이핑과 다중 에이전트 알고리즘의 간단한 벤치마킹이 가능합니다.

ROSA(로버 시퀀싱 및 자율성)는 NASA의 제트 추진 연구소에서 개발한 우주 로봇 공학용 포괄적 자율성 프레임워크입니다. 모듈형 AI 플래너, 제약 인식 스케줄러, 내장 시뮬레이터를 갖추고 있으며, 이는 로버 작전을 위한 검증된 명령 시퀀스를 생성합니다. 사용자들은 임무 목표, 자원 제약, 안전 규칙을 정의할 수 있으며, ROSA는 최적의 실행 계획을 생성하고 충돌을 감지하며, 예상치 못한 사건에 빠르게 재계획할 수 있도록 지원합니다. 플러그인 아키텍처를 통해 맞춤 센서, 액추에이터, 통신 분석 도구와의 통합이 가능하며, 이는 행성 탐사를 위한 끝단까지의 임무 자율성을 촉진합니다.

APLib는 게임 및 시뮬레이션 환경 내에서 AI 주도 자율 에이전트 개발을 간소화하도록 설계되었습니다. Belief-Desire-Intention(BDI)에서 영감을 받은 아키텍처를 활용하여 인지, 의사 결정, 행동 실행을 위한 모듈식 구성요소를 제공합니다. 개발자는 직관적인 API와 행동 트리를 통해 에이전트의 신념, 목표, 행동을 정의할 수 있습니다. APLib 에이전트는 커스터마이징 가능한 센서를 통해 게임 상태를 해석하고, 내장 플래너를 사용하여 계획을 수립하며, 액추에이터를 통해 환경과 상호작용합니다. 라이브러리는 Unity, Unreal, 순수 Java 환경과 통합을 지원하여 자동화된 테스트, AI 연구, 시뮬레이션을 용이하게 합니다. 행동 모듈 재사용, 빠른 프로토타이핑, 견고한 QA 워크플로우를 촉진하며 반복 테스트 시나리오를 자동화하고 복잡한 플레이어 행동을 수작업 없이 시뮬레이션합니다.

MACL은 여러 개의 AI 에이전트 생성과 조정을 단순화하도록 설계된 모듈형 Python 프레임워크입니다. 개별 에이전트에 커스텀 기술을 정의하고, 통신 채널을 설정하며, 에이전트 네트워크 전체의 작업을 스케줄할 수 있습니다. 에이전트는 메시지를 교환하고, 책임을 협상하며, 공유된 데이터를 기반으로 동적으로 적응할 수 있습니다. 인기 LLM 지원과 확장성을 위한 플러그인 시스템을 내장하여, 고객 서비스 자동화, 데이터 분석 파이프라인, 시뮬레이션 환경과 같은 분야에서 확장 가능하고 유지보수 용이한 AI 워크플로우를 지원합니다.

멀티에이전트 시스템은 분산 에이전트 기반 아키텍처의 생성, 구성, 실행을 간소화하도록 설계되었습니다. 개발자는 Java 클래스 내에서 에이전트 행동, 통신 온톨로지, 서비스 설명을 정의할 수 있습니다. 프레임워크는 컨테이너 설정, 메시지 전달, 생애주기 관리를 담당합니다. 표준 FIPA 프로토콜을 기반으로 P2P 협상, 협력 계획, 모듈 확장을 지원하며, 사용자는 단일 또는 네트워크 호스트에서 멀티에이전트 시나리오를 실행, 모니터링, 디버깅할 수 있어 연구, 교육, 소규모 배포에 적합합니다.

Fetch.ai의 자율경제에이전트(AEA)는 상호작용, 외부 환경, 디지털 원장과 통신할 수 있는 자율 소프트웨어 에이전트의 설계, 구현, 조정을 가능하게 하는 다목적 프레임워크입니다. 플agin 기반 아키텍처를 활용하며, 통신 프로토콜, 암호화 원장 API, 분산 신원확인 및 맞춤형 의사결정 기술용 사전 제작 모듈을 제공합니다. 에이전트는 분산 시장 내에서 발견되고 거래할 수 있으며, 목표 기반 행동을 수행하고, 실시간 데이터 피드를 통해 적응 가능합니다. 이 프레임워크는 다중 에이전트 시나리오 용 시뮬레이션 도구와 실제 블록체인 또는 P2P 네트워크 배포를 지원합니다. 내장된 상호 운영성과 에이전트 간 메시징으로, 에이전트 간 조정이 핵심인 에너지 거래, 공급망 최적화 및 IoT 스마트 코디네이션 등 복잡한 자율 경제 애플리케이션 개발을 간소화합니다.

Swarms.rs는 군집 기반 AI 에이전트 프로그램 실행용 Rust 핵심 런타임입니다. 커스텀 로직 또는 AI 모델 통합을 위한 모듈식 플러그인 시스템, 피어투피어 통신을 위한 메시지 전달 계층, 에이전트 행동 스케줄링을 위한 비동기 실행기를 특징으로 하며, 이를 통해 개발자는 복잡한 분산 에이전트 네트워크를 설계, 배포, 확장할 수 있습니다. 이 구성요소들은 시뮬레이션, 자동화, 다중 에이전트 협력 작업에 적합합니다.

이 리포지토리는 FIPA Contract Net 상호작용 프로토콜의 완전한 Java 구현을 제공합니다. 개발자는 관리 에이전트와 계약 에이전트를 생성하여 CFP, 제안, 수락, 거절 등을 에이전트 통신 채널을 통해 교환할 수 있습니다. 주요 모듈에는 작업 브로드캐스팅, 입찰 수집, 사용자 지정 기준에 따른 제안 평가, 계약 수여, 실행 상태 모니터링이 포함되며, 연구 시뮬레이션, 산업 스케줄링, 로봇 협력 등에 활용할 수 있습니다.