JaCaMo는 Jason 기반 BDI 에이전트, CArtAgO 환경 모델링, Moise 조직 구조 및 역할 지정의 핵심 3가지 구성요소를 통합하여 설계 및 실행을 위한 통합 환경을 제공합니다. 개발자는 에이전트 계획서를 작성하고, 작업이 포함된 아티팩트를 정의하며, 규범적 틀에 따라 그룹을 조직할 수 있습니다. 또한, 이 플랫폼은 MAS 상호작용의 시뮬레이션, 디버깅, 시각화를 위한 도구를 포함하며, 분산 실행, 아티팩트 저장소, 유연한 메시징을 지원하여 스웜 인텔리전스, 협력 로봇공학, 분산 의사결정 분야의 빠른 프로토타입 제작 및 연구를 가능하게 합니다. 모듈화된 설계는 학술 및 산업 프로젝트 전반에 걸친 확장성과 유연성을 보장합니다.

kilobees는 복잡한 AI 워크플로우 개발을 간소화하는 Python 기반의 통합 다중 에이전트 오케스트레이션 플랫폼입니다. 개발자는 데이터 추출, 자연어 처리, API 통합 또는 의사 결정 로직과 같은 특수 역할을 하는 개별 에이전트를 정의할 수 있습니다. kilobees는 에이전트 간 메시징, 작업 큐, 오류 복구, 부하 분산을 자동으로 관리합니다. 플러그인 아키텍처는 맞춤형 프롬프트 템플릿, 성능 모니터링 대시보드, 데이터베이스, 웹 API, 클라우드 기능과 같은 외부 서비스와의 통합을 지원하며, 협력적 에이전트 상호작용, 병렬 실행, 모듈형 확장을 필요로 하는 정교한 AI 시스템의 프로토타이핑, 테스트, 배포를 가속화합니다.

MultiAgentSystems는 멀티 에이전트 강화 학습(MARL) 애플리케이션의 구축 및 평가 프로세스를 간소화하는 것을 목표로 합니다. 이 플랫폼은 MADDPG, QMIX, VDN과 같은 최신 알고리즘 구현과 중앙 집중형 학습 및 분산 실행을 포함합니다. OpenAI Gym과 호환되는 모듈형 환경 래퍼, 에이전트 간 통신 프로토콜, 보상 설계 및 수렴률과 같은 메트릭을 추적하는 로깅 유틸리티를 제공합니다. 연구자는 에이전트 아키텍처를 사용자 정의하고, 하이퍼파라미터를 조정하며, 협력 내비게이션, 자원 배분, 적대적 게임 등의 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. PyTorch, GPU 가속, TensorBoard 통합 지원으로, MultiAgentSystems는 협력 및 경쟁 멀티 에이전트 분야의 실험과 벤치마킹을 가속화합니다.

AutoDRIVE Cooperative MARL은 자율주행 임무를 위한 협력형 다중 에이전트 강화학습(MARL) 정책을 훈련시키고 배포하기 위해 설계된 오픈소스 프레임워크입니다. 교차로, 고속도로 플레토닝, 병합과 같은 교통 시나리오를 모델링 하기 위해 현실감 있는 시뮬레이터와 통합됩니다. 이 프레임워크는 중앙집중식 훈련과 분산형 실행을 구현하여 차량들이 공유된 정책을 학습하여 교통 효율성과 안전성을 극대화할 수 있도록 합니다. 사용자들은 환경 파라미터를 설정하고, 기본 MARL 알고리즘을 선택하며, 훈련 진행 상황을 시각화하고, 에이전트 협조 성과를 벤치마킹할 수 있습니다.

VMAS는 딥 강화 학습을 활용하여 다중 에이전트 시스템을 구축하고 훈련하는 종합 도구 키트입니다. 수백 개의 환경 인스턴스에 대한 GPU 기반 병렬 시뮬레이션을 지원하여 높은 처리량의 데이터 수집과 확장 가능한 훈련을 가능하게 합니다. 인기 있는 MARL 알고리즘인 PPO, MADDPG, QMIX, COMA의 구현과 빠른 프로토타이핑을 위한 모듈형 정책 및 환경 인터페이스를 포함합니다. 프레임워크는 분산 실행을 지원하는 중앙 집중식 훈련(CTDE)을 촉진하며, 사용자 정의 보상 조정, 관측 공간, 로깅 및 시각화를 위한 콜백 훅을 제공합니다. 모듈식 설계 덕분에 VMAS는 PyTorch 모델과 외부 환경과 원활하게 통합되어 협력형, 경쟁형, 혼합 목적의 작업에서 연구에 적합하며, 로보틱스, 교통 제어, 자원 배분, 게임 AI 시나리오에 이상적입니다.