CASA는 Robot Operating System(ROS) 생태계 위에 구축된 모듈형 플러그 앤 플레이 자율성 프레임워크로 설계되었습니다. 각 로봇은 로컬 플래너와 행동 트리 노드를 실행하며, 공유 블랙보드에 세계 상태를 게시하여 분산된 아키텍처를 특징으로 합니다. 작업 할당은 로봇 능력과 가용성에 따라 미션을 할당하는 옥션 기반 알고리즘으로 처리됩니다. 통신 계층은 표준 ROS 메시지를 멀티로봇 네트워크를 통해 사용하여 에이전트들을 동기화합니다. 개발자는 미션 파라미터를 사용자 맞춤형으로 설정하고, 센서 드라이버를 통합하며, 행동 라이브러리를 확장할 수 있습니다. CASA는 시나리오 시뮬레이션, 실시간 모니터링 및 로깅 도구를 지원합니다. 확장 가능한 설계로 연구팀은 새로운 조정 알고리즘을 실험하고 무인 지상 차량부터 공중 드론까지 다양한 로봇 플랫폼에 원활하게 배포할 수 있습니다.

Multi-Agent ColComp는 복잡한 작업을 함께 수행하는 AI 에이전트 팀을 조정하는 확장 가능한 오픈소스 프레임워크입니다. 개발자는 서로 다른 에이전트 역할을 정의하고, 통신 채널을 구성하며, 통합된 메모리 저장소를 통해 컨텍스트 데이터를 공유할 수 있습니다. 이 라이브러리에는 협상, 조정, 합의 형성 플러그인 구성요소가 포함되어 있으며, 협력 텍스트 생성, 분산 계획, 다중 에이전트 시뮬레이션 등의 예제 시나리오가 제공됩니다. 모듈식 설계는 쉽게 확장 가능하며, 연구 또는 운영 환경에서 빠른 프로토타이핑과 평가를 지원합니다.