CybMASDE는 연구자와 개발자가 딥 강화 학습이 포함된 다중 에이전트 시뮬레이션을 구축, 구성, 실행할 수 있게 합니다. 사용자들은 맞춤 시나리오를 작성하고, 에이전트 역할과 보상 기능을 정의하며, 표준 또는 맞춤 RL 알고리즘을 연결할 수 있습니다. 이 프레임워크는 환경 서버, 네트워크 에이전트 인터페이스, 데이터 수집기, 렌더링 유틸리티를 포함합니다. 병렬 훈련, 실시간 모니터링, 모델 체크포인팅을 지원하며, 모듈 식 구조 덕분에 새로운 에이전트, 관찰 공간, 훈련 전략의 통합이 원활하게 이뤄집니다. 협력 제어, 군집 행동, 자원 할당 등 다양한 다중 에이전트 사용 사례의 실험을 가속화합니다.

jason-RL은 Jason 멀티 에이전트 프레임워크에 강화학습 계층을 추가하여, AgentSpeak BDI 에이전트가 보상 피드백을 통해 행동 선택 정책을 학습할 수 있게 합니다. Q-학습과 SARSA 알고리즘을 구현하며, 학습 매개변수(학습률, 할인 인자, 탐색 전략) 설정 지원과 학습 지표 로그 기록이 가능합니다. 에이전트 계획 내에 보상 함수를 정의하고 시뮬레이션을 수행함으로써, 개발자는 시간이 지남에 따라 에이전트의 의사결정이 향상되고 환경 변화에 적응하는 모습을 관찰할 수 있습니다.

LLM Maze Agent 프레임워크는 대형 언어 모델을 사용하여 격자 미로를 탐색할 수 있는 지능형 에이전트 구축을 위한 파이썬 기반 환경을 제공합니다. 모듈식 환경 인터페이스와 체인 오브-사고 프롬프트 템플릿, 휴리스틱 플래닝을 결합하여 에이전트는 반복적으로 LLM에 쿼리하여 이동 방향을 결정하고, 장애물에 적응하며, 내부 상태 표현을 업데이트합니다. OpenAI와 Hugging Face 모델을 기본적으로 지원하여 원활한 통합이 가능하며, 미로 생성은 사용자 정의 가능하고 단계별 디버깅을 통해 다양한 전략을 실험할 수 있습니다. 연구자들은 보상 함수 조정, 관찰 공간 커스터마이징, 에이전트 경로 시각화 등을 통해 추론 과정을 분석할 수 있습니다. 이 설계는 LLM 기반 계획 평가, AI 개념 지도, 공간 추론 모델 성능 벤치마크에 이상적입니다.

MineLand는 Minecraft에서 영감을 받은 유연한 3D 샌드박스 환경을 제공하며, 기존 RL 라이브러리와 원활하게 통합 가능한 Gym 호환 API를 갖추고 있습니다. 자원 수집, 내비게이션, 건설 도전 과제 등 다양한 작업 라이브러리와 각 작업의 난이도 및 보상 구조를 구성할 수 있습니다. 실시간 렌더링, 다중 에이전트 시나리오, 헤드리스 모드를 통해 확장 가능한 학습과 벤치마킹이 가능합니다. 개발자는 새로운 맵을 설계하고, 맞춤 보상 함수를 정의하며, 추가 센서 또는 컨트롤을 플러그인할 수 있습니다. MineLand의 오픈소스 코드는 재현 가능한 연구, 협업 개발, 복잡한 가상 월드에서의 AI 에이전트 신속 프로토타이핑을 촉진합니다.

multiagent-env는 다중 에이전트 강화 학습 환경의 생성과 평가를 간소화하도록 설계된 오픈소스 파이썬 라이브러리입니다. 사용자들은 에이전트 수, 행동 및 관측 공간, 보상 함수, 환경 역학을 지정하여 협력 및 적대적 시나리오를 정의할 수 있습니다. 실시간 시각화, 커스터마이징 가능한 렌더링, Stable Baselines, RLlib과 같은 파이썬 기반 RL 프레임워크와의 손쉬운 통합을 지원합니다. 모듈화된 설계로 새로운 시나리오의 빠른 프로토타이핑과 다중 에이전트 알고리즘의 간단한 벤치마킹이 가능합니다.

multiagent_envs는 멀티에이전트 강화학습 연구 및 개발을 위해 맞춤형 모듈형 파이썬 기반 환경 세트를 제공하며, 협력 네비게이션, 포식자-피해자, 사회적 딜레마, 경쟁 무대 등의 시나리오를 포함합니다. 각 환경은 에이전트 수, 관찰 특징, 보상 함수, 충돌 역학을 정의할 수 있습니다. 이 프레임워크는 Stable Baselines, RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합되어 벡터화 학습 루프, 병렬 실행, 간편한 로깅을 지원합니다. 사용자들은 간단한 API를 따라 기존 시나리오를 확장하거나 새로 만들어 MADDPG, QMIX, PPO와 같은 알고리즘을 일관되고 재현 가능한 환경에서 실험할 수 있습니다.

DeepMind MAS Environment는 다중 에이전트 강화 학습 작업을 구축하고 시뮬레이션할 수 있는 표준 인터페이스를 제공하는 Python 라이브러리입니다. 에이전트 수를 구성하고, 관측 및 행동 공간을 정의하며, 보상 구조를 사용자 지정할 수 있습니다. 이 프레임워크는 에이전트 간 통신 채널, 성능 로깅, 렌더링 기능을 지원합니다. 연구원은 TensorFlow 및 PyTorch와 같은 인기 있는 RL 라이브러리와 원활하게 통합하여 새 알고리즘 벤치마킹, 통신 프로토콜 테스트, 이산 및 연속 제어 도메인 분석이 가능합니다.

Pacman AI는 고전적인 Pacman 게임을 위한 완전한 Python 기반 환경과 에이전트 프레임워크를 제공합니다. 이 프로젝트는 Q학습과 가치 반복의 핵심 강화학습 알고리즘을 구현하여 알약 수집, 미로 탐색, 유령 회피에 최적의 정책을 학습할 수 있게 합니다. 사용자는 맞춤형 보상 함수 정의와 학습률, 할인 계수, 탐색 전략과 같은 하이퍼파라미터 조정을 할 수 있습니다. 이 프레임워크는 성능 로깅, 시각화, 재현 가능한 실험 환경을 지원하며, 연구자와 학생들이 새로운 알고리즘이나 신경망 기반 학습 방식을 통합하고, 기존의 격자 기반 방법과 비교할 수 있도록 설계되어 있습니다.

SoccerAgent는 최신 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 기술을 활용하여 자율 축구 에이전트를 개발 및 훈련하기 위한 전문 AI 프레임워크입니다. 2D 또는 3D 환경에서 현실적인 축구 경기를 시뮬레이션하며, 보상 함수 정의, 선수 속성 커스터마이징, 전술 전략 구현이 가능합니다. 사용자들은 PPO, DDPG, MADDPG와 같은 인기 RL 알고리즘을 내장 모듈을 통해 통합할 수 있고, 대시보드에서 훈련 진행 상황을 모니터링하며 실시간으로 에이전트 행동을 시각화할 수 있습니다. 이 프레임워크는 공격, 방어, 조정 프로토콜을 위한 시나리오 기반 훈련도 지원합니다. 확장 가능한 코드베이스와 상세 문서를 통해 SoccerAgent는 연구자와 개발자가 팀 역학을 분석하고 AI 기반의 플레이 전략을 개선할 수 있도록 돕습니다.