CybMASDE는 연구자와 개발자가 딥 강화 학습이 포함된 다중 에이전트 시뮬레이션을 구축, 구성, 실행할 수 있게 합니다. 사용자들은 맞춤 시나리오를 작성하고, 에이전트 역할과 보상 기능을 정의하며, 표준 또는 맞춤 RL 알고리즘을 연결할 수 있습니다. 이 프레임워크는 환경 서버, 네트워크 에이전트 인터페이스, 데이터 수집기, 렌더링 유틸리티를 포함합니다. 병렬 훈련, 실시간 모니터링, 모델 체크포인팅을 지원하며, 모듈 식 구조 덕분에 새로운 에이전트, 관찰 공간, 훈련 전략의 통합이 원활하게 이뤄집니다. 협력 제어, 군집 행동, 자원 할당 등 다양한 다중 에이전트 사용 사례의 실험을 가속화합니다.

MineLand는 Minecraft에서 영감을 받은 유연한 3D 샌드박스 환경을 제공하며, 기존 RL 라이브러리와 원활하게 통합 가능한 Gym 호환 API를 갖추고 있습니다. 자원 수집, 내비게이션, 건설 도전 과제 등 다양한 작업 라이브러리와 각 작업의 난이도 및 보상 구조를 구성할 수 있습니다. 실시간 렌더링, 다중 에이전트 시나리오, 헤드리스 모드를 통해 확장 가능한 학습과 벤치마킹이 가능합니다. 개발자는 새로운 맵을 설계하고, 맞춤 보상 함수를 정의하며, 추가 센서 또는 컨트롤을 플러그인할 수 있습니다. MineLand의 오픈소스 코드는 재현 가능한 연구, 협업 개발, 복잡한 가상 월드에서의 AI 에이전트 신속 프로토타이핑을 촉진합니다.

멀티 에이전트 검사 시뮬레이션은 Unity 3D 환경 내에서 여러 자율 에이전트가 협력하여 검사 작업을 수행할 수 있도록 하는 포괄적 프레임워크를 제공합니다. 이 환경은 검사 대상, 조절 가능한 보상 함수, 에이전트 행동 매개변수와 함께 Unity ML-Agents와 통합됩니다. 연구자는 Python API를 통해 맞춤 환경 스크립트 작성, 에이전트 수 정의, 훈련 커리큘럼 설정이 가능하며, 병렬 훈련 세션, TensorBoard 로그 기록, 레이캐스트, 카메라 피드, 위치 데이터 등 맞춤 관측 기능도 지원합니다. 하이퍼파라미터와 환경 복잡도를 조절하여 커버리지, 효율성, 협력 지표에 대한 강화 학습 알고리즘의 벤치마킹도 가능합니다. 오픈소스 코드는 로봇 프로토타이핑, 협력 AI 연구, 다중 에이전트 시스템의 교육용 데모 확장에 적합합니다.

멀티 에이전트 시뮬레이션은 사용자 지정 센서, 액추에이터, 의사결정 논리를 갖춘 에이전트 클래스를 정의할 수 있는 유연한 API를 제공합니다. 사용자는 장애물, 자원, 통신 프로토콜이 포함된 환경을 구성한 후, 단계별 또는 실시간 시뮬레이션 루프를 실행합니다. 내장된 로깅, 이벤트 일정, Matplotlib 통합을 통해 에이전트 상태를 추적하고 결과를 시각화할 수 있습니다. 모듈식 설계로 새로운 행동, 환경, 성능 최적화를 쉽게 추가할 수 있어 학술 연구, 교육, 다중 에이전트 시나리오 프로토타이핑에 이상적입니다.

Multi-Agent Systems는 자율 에이전트 간의 상호작용을 생성, 제어, 관찰하기 위한 포괄적 도구킷을 제공합니다. 개발자는 맞춤형 의사결정 로직을 갖는 에이전트 클래스를 정의하고, 구성 가능한 리소스와 규칙이 있는 복잡한 환경을 설정하며, 정보 교환을 위한 통신 채널을 구현할 수 있습니다. 이 프레임워크는 동기 및 비동기 스케줄링, 이벤트 기반 행동을 지원하며, 성능 지표 로깅을 통합합니다. 사용자들은 핵심 모듈을 확장하거나 외부 AI 모델을 통합하여 에이전트의 지능을 높일 수 있습니다. 시각화 도구는 실시간 또는 사후 시뮬레이션에서 시뮬레이션을 렌더링하여, 출현하는 행동 분석과 시스템 파라미터 최적화에 도움을 줍니다. 학술 연구부터 분산 애플리케이션 프로토타이핑까지, Multi-Agent Systems는 엔드 투 엔드 다중 에이전트 시뮬레이션을 간소화합니다.

이 오픈소스 프레임워크는 AgentSimJs 에이전트 모델링 라이브러리와 Three.js의 3D 그래픽 엔진을 결합하여 브라우저 기반의 인터랙티브 멀티 에이전트 시뮬레이션을 제공합니다. 사용자는 에이전트 유형, 행동, 환경 규칙을 정의하고 충돌 감지와 이벤트 처리를 구성하며, 맞춤형 렌더링 옵션으로 실시간 시뮬레이션을 시각화할 수 있습니다. 이 라이브러리는 동적 제어, 씬 관리, 성능 튜닝을 지원하여 연구, 교육, 복잡한 에이전트 기반 시나리오 프로토타이핑에 이상적입니다.

NavGround Learning은 내비게이션 작업에서 강화 학습 에이전트 개발 및 벤치마킹을 위한 종합 툴킷을 제공합니다. 다중 에이전트 시뮬레이션, 충돌 모델링, 커스터마이징 가능한 센서 및 액츄에이터를 지원합니다. 사용자는 사전 정의된 정책 템플릿을 선택하거나 커스텀 아키텍처를 구현하여 최신 RL 알고리즘으로 훈련하고 성능 지표를 시각화할 수 있습니다. OpenAI Gym 및 Stable Baselines3와의 통합은 실험 관리를 간소화하며, 내장된 로깅 및 시각화 도구는 에이전트 행동과 훈련 역학에 대한 심층 분석을 가능하게 합니다.

Pits and Orbs는 Python으로 구현된 오픈소스 강화 학습 환경으로, 에이전트가 목표를 추구하고 환경 위험에 직면하는 턴 기반 다중 에이전트 그리드 월드를 제공합니다. 각 에이전트는 사용자 정의 가능한 격자를 탐색하며, 페널티를 부여하거나 에피소드를 종료하는 무작위로 배치된 함정을 피하고, 긍정적인 보상을 위해 구슬을 모아야 합니다. 이 환경은 경쟁 모드와 협력 모드를 모두 지원하며, 연구자들이 다양한 학습 시나리오를 탐구할 수 있게 합니다. 간단한 API는 Stable Baselines 또는 RLlib과 같은 인기 RL 라이브러리와 원활하게 통합됩니다. 주요 기능으로는 조정 가능한 격자 크기, 동적 함정 및 구슬 분포, 구성 가능한 보상 구조, 그리고 훈련 분석을 위한 선택적 로깅이 포함됩니다.

AgentSimulation은 Pygame 기반의 오픈소스 파이썬 라이브러리로, 2D 환경에서 여러 자율 에이전트를 시뮬레이션합니다. 사용자는 에이전트 속성, 조종 행동(탐색, 도망, 방황), 충돌 감지, 경로 찾기 및 인터랙티브 규칙을 구성할 수 있습니다. 실시간 렌더링과 모듈식 설계 덕분에 빠른 프로토타입 제작, 교육 시뮬레이션, 집단 지능 또는 다중 에이전트 상호작용 연구에 적합합니다.

LLM 에이전트 시뮬레이션 프레임워크는 자율 에이전트가 대규모 언어 모델을 통해 상호작용하는 시뮬레이션 환경의 설계, 실행 및 분석을 가능하게 합니다. 사용자는 여러 에이전트 인스턴스 등록, 사용자 지정 프롬프트 및 역할 할당, 메시지 전달 또는 공유 상태와 같은 커뮤니케이션 채널 지정이 가능합니다. 이 프레임워크는 시뮬레이션 주기를 조율하고, 로그를 수집하며, 턴 빈도, 반응 지연, 성공률과 같은 지표를 계산합니다. OpenAI, Hugging Face, 로컬 LLM과 원활하게 통합되며, 협상, 자원 배분 또는 공동 문제 해결과 같은 복잡한 시나리오를 만들어 출현 행동을 관찰할 수 있습니다. 확장 가능한 플러그인 아키텍처로 새 에이전트 행동, 환경 제약 또는 시각화 모듈을 추가하여 재현 가능한 실험을 촉진합니다.