Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning은 고전적 및 현대적 경로 계획 방법과 결합된 다중 에이전트 시스템 개발 및 테스트를 위한 종합 도구 모음을 제공합니다. A*, 다익스트라, RRT, 잠재장 필드와 같은 알고리즘 구현과 사용자 정의 가능한 에이전트 행동 모델을 포함합니다. 프레임워크는 시뮬레이션 및 시각화 모듈을 갖추고 있어 시나리오 생성, 실시간 모니터링 및 성능 분석이 원활하게 이루어집니다. 확장성을 고려하여 설계되어 있으며, 새로운 계획 알고리즘이나 에이전트 의사결정 모델을 플러그인하여 복잡한 환경에서의 협력 내비게이션 및 작업 할당을 평가할 수 있습니다.

Autoware는 자율주행 기능을 위해 설계된 최첨단 오픈 소스 소프트웨어 플랫폼입니다. 여기에는 개발자와 연구자들의 요구를 충족시키기 위해 인식, 위치 확인, 계획 및 제어와 같은 다양한 기능이 통합되어 있습니다. Autoware를 사용하면 사용자는 정교한 자율주행 애플리케이션을 생성할 수 있으며, 넓은 범위의 도구와 미리 구성된 소프트웨어 모듈에 액세스하여 실제 환경에서 신속한 테스트 및 배포를 용이하게 합니다.