에이전트의 자발적 통신은 멀티 에이전트 시스템이 자체 통신 프로토콜을 개발하는 방법을 탐구하는 연구자를 위해 설계된 오픈소스 PyTorch 프레임워크입니다. 이 라이브러리는 참조 게임, 결합 게임, 객체 식별 과제 등을 포함하는 협력 강화 학습 과제의 유연한 구현을 제공합니다. 사용자는 발신자와 수신자 에이전트의 아키텍처를 정의하고, 어휘 크기와 시퀀스 길이와 같은 메시지 채널 속성을 지정하며, 정책 기울기 또는 감독 학습과 같은 훈련 전략을 선택할 수 있습니다. 프레임워크에는 실험 수행, 통신 효율성 분석, 자발적 언어 시각화를 위한 엔드투엔드 스크립트가 포함되어 있습니다. 모듈식 설계로 새로운 게임 환경이나 맞춤형 손실 함수를 쉽게 확장할 수 있습니다. 연구자들은 발표된 연구를 재현하고, 새로운 알고리즘을 벤치마킹하며, 자발적 에이전트 언어의 구성적 특성과 의미를 탐구할 수 있습니다.

HFO_DQN은 Python과 TensorFlow를 결합하여 Deep Q-Network을 사용하는 축구 에이전트 훈련을 위한 완전한 파이프라인을 제공합니다. 사용자는 저장소를 복제(clone)하고, HFO 시뮬레이터와 Python 라이브러리 포함 의존성을 설치하며, YAML 파일에서 훈련 매개변수를 구성할 수 있습니다. 이 프레임워크는 경험 재생, 타깃 네트워크 업데이트, 이플슨 탐색(epsilon-greedy), 그리고 하프 필드 오펜스 도메인에 특화된 보상 조정을 구현합니다. 에이전트 훈련, 성능 로깅, 평가 경기, 결과 플로팅을 위한 스크립트를 포함하며, 모듈형 코드 설계는 커스텀 신경망 아키텍처, 대체 RL 알고리즘, 다중 에이전트 협력 전략의 통합을 허용합니다. 출력에는 훈련된 모델, 성능 지표, 행동 시각화가 포함되어 있으며, 강화학습 및 다중 에이전트 시스템 분야 연구를 지원합니다.

PyBrain, 즉 Python 기반 강화 학습, 인공지능 및 신경망 라이브러리의 약어는 머신러닝 작업을 위해 설계된 모듈형 오픈소스 라이브러리입니다. 신경망 구축, 강화 학습 및 기타 AI 알고리즘을 지원합니다. 강력하고 사용하기 쉬운 알고리즘으로, PyBrain은 다양한 머신러닝 문제를 다루고자 하는 개발자와 연구자에게 귀중한 도구를 제공합니다. 이 라이브러리는 다른 Python 라이브러리와 원활하게 통합되며, 간단한 감독 학습부터 복잡한 강화 학습 시나리오까지의 작업에 적합합니다.

PettingZoo 게임을 위한 강화 학습 에이전트는 Python 기반 코드 라이브러리로, PettingZoo 환경에서 사용할 수 있는 다중 에이전트 RL용 DQN, PPO 및 A2C 알고리즘을 즉시 제공하며 표준화된 훈련 및 평가 스크립트, 조정 가능한 하이퍼파라미터, TensorBoard 로깅, 경쟁 및 협력 게임 지원 등을 갖추고 있습니다. 연구원과 개발자는 이 저장소를 클론하여 환경 및 알고리즘 파라미터를 조정하고, 훈련 세션을 실행하며, 메트릭을 시각화하여 빠르게 실험하고 비교할 수 있습니다.