멀티 에이전트 로봇 시스템 프로젝트는 협력 로봇 팀 개발, 시뮬레이션 및 배포를 위한 모듈형 파이썬 플랫폼을 제공합니다. 핵심적으로 분산 제어 전략을 구현하여 로봇이 상태 정보를 공유하고 중앙 조율자 없이 공동으로 작업을 할당할 수 있게 합니다. 경로 계획, 충돌 방지, 환경 매핑 및 동적 작업 스케줄링을 위한 내장 모듈을 포함하고 있습니다. 개발자는 제공된 인터페이스를 확장하여 새로운 알고리즘을 통합하고, 구성 파일을 통해 통신 프로토콜을 조정하며, 시뮬레이션 환경에서 로봇 상호 작용을 시각화할 수 있습니다. ROS와 호환되며, 시뮬레이션에서 실제 하드웨어 배포로의 원활한 전환을 지원합니다. 이 프레임워크는 군집 행동, 협력적 탐사 및 창고 자동화 실험을 위한 재사용 가능한 구성 요소를 제공하여 연구를 가속화합니다.

Pacman AI는 고전적인 Pacman 게임을 위한 완전한 Python 기반 환경과 에이전트 프레임워크를 제공합니다. 이 프로젝트는 Q학습과 가치 반복의 핵심 강화학습 알고리즘을 구현하여 알약 수집, 미로 탐색, 유령 회피에 최적의 정책을 학습할 수 있게 합니다. 사용자는 맞춤형 보상 함수 정의와 학습률, 할인 계수, 탐색 전략과 같은 하이퍼파라미터 조정을 할 수 있습니다. 이 프레임워크는 성능 로깅, 시각화, 재현 가능한 실험 환경을 지원하며, 연구자와 학생들이 새로운 알고리즘이나 신경망 기반 학습 방식을 통합하고, 기존의 격자 기반 방법과 비교할 수 있도록 설계되어 있습니다.