ROSA(로버 시퀀싱 및 자율성)는 NASA의 제트 추진 연구소에서 개발한 우주 로봇 공학용 포괄적 자율성 프레임워크입니다. 모듈형 AI 플래너, 제약 인식 스케줄러, 내장 시뮬레이터를 갖추고 있으며, 이는 로버 작전을 위한 검증된 명령 시퀀스를 생성합니다. 사용자들은 임무 목표, 자원 제약, 안전 규칙을 정의할 수 있으며, ROSA는 최적의 실행 계획을 생성하고 충돌을 감지하며, 예상치 못한 사건에 빠르게 재계획할 수 있도록 지원합니다. 플러그인 아키텍처를 통해 맞춤 센서, 액추에이터, 통신 분석 도구와의 통합이 가능하며, 이는 행성 탐사를 위한 끝단까지의 임무 자율성을 촉진합니다.