에이전트의 자발적 통신은 멀티 에이전트 시스템이 자체 통신 프로토콜을 개발하는 방법을 탐구하는 연구자를 위해 설계된 오픈소스 PyTorch 프레임워크입니다. 이 라이브러리는 참조 게임, 결합 게임, 객체 식별 과제 등을 포함하는 협력 강화 학습 과제의 유연한 구현을 제공합니다. 사용자는 발신자와 수신자 에이전트의 아키텍처를 정의하고, 어휘 크기와 시퀀스 길이와 같은 메시지 채널 속성을 지정하며, 정책 기울기 또는 감독 학습과 같은 훈련 전략을 선택할 수 있습니다. 프레임워크에는 실험 수행, 통신 효율성 분석, 자발적 언어 시각화를 위한 엔드투엔드 스크립트가 포함되어 있습니다. 모듈식 설계로 새로운 게임 환경이나 맞춤형 손실 함수를 쉽게 확장할 수 있습니다. 연구자들은 발표된 연구를 재현하고, 새로운 알고리즘을 벤치마킹하며, 자발적 에이전트 언어의 구성적 특성과 의미를 탐구할 수 있습니다.

MARL Simulator는 효율적이고 확장 가능한 다중 에이전트 강화 학습(MARL) 알고리즘 개발을 촉진하기 위해 설계되었습니다. PyTorch의 분산 백엔드를 활용하여 사용자가 여러 GPU 또는 노드에서 병렬 학습을 실행할 수 있도록 하여 실험 시간을 크게 줄입니다. 시뮬레이터는 협력 내비게이션, 포식자-피식자, 격자 세계 등과 사용자 정의 환경을 지원하는 모듈형 환경 인터페이스를 제공합니다. 에이전트는 다양한 통신 프로토콜을 활용하여 행동을 조정하고, 관측을 공유하며, 보상을 동기화할 수 있습니다. 구성 가능한 보상 및 관측 공간은 학습 역학에 세밀한 제어를 가능하게 하며, 내장 로깅 및 시각화 도구는 성능 지표에 대한 실시간 통찰력을 제공합니다.

이 오픈소스 프로젝트는 PyTorch와 Unity ML-Agents를 기반으로 구축된 완전한 다중 에이전트 강화 학습 프레임워크를 제공합니다. 분산 DDPG 알고리즘, 환경 래퍼, 훈련 스크립트를 포함하며, 사용자들은 에이전트 정책, 비평 네트워크, 재현 버퍼, 병렬 훈련 워커를 구성할 수 있습니다. 로깅 후크는 TensorBoard 모니터링을 가능하게 하며, 모듈화된 코드는 사용자 지정 보상 함수와 환경 매개변수를 지원합니다. 저장된 Unity 예제 씬은 협력 탐색 작업을 시연하며, 시뮬레이션에서 다중 에이전트 시나리오 확장과 벤치마킹에 이상적입니다.

Mean-Field MARL은 평균장 다중 에이전트 강화 학습 알고리즘의 구현과 평가를 위한 강력한 Python 프레임워크를 제공합니다. 주변 에이전트의 평균 효과를 모델링하여 대규모 에이전트 상호 작용을 근사하며, 이를 위해 평균장 Q-러닝을 활용합니다. 환경 래퍼, 에이전트 정책 모듈, 훈련 루프, 평가 지표를 포함하여 수백 에이전트에 대한 확장 훈련이 가능합니다. GPU 가속을 위해 PyTorch 기반이며, Particle World와 Gridworld와 같은 맞춤형 환경을 지원합니다. 모듈식 설계로 새 알고리즘의 확장이 쉽고, 내장된 로깅과 Matplotlib 기반의 시각화 도구는 보상, 손실 곡선, 평균장 분포를 추적합니다. 예제 스크립트와 문서가 사용자들이 설정, 실험 구성, 결과 분석에 도움을 주며, 대규모 다중 에이전트 시스템 연구와 프로토타이핑에 이상적입니다.

RL-Agents는 PyTorch 기반 연구등급 강화학습 프레임워크로, 가치기반, 정책기반, 액터-비평가 방법의 인기 알고리즘을 모두 포함합니다. 이 라이브러리는 모듈형 에이전트 API, GPU 가속, OpenAI Gym과의 원활한 통합, 내장 로깅 및 시각화 도구를 갖추고 있습니다. 사용자들은 하이퍼파라미터를 설정하고, 훈련 루프를 커스터마이징하며, 적은 코드로 성능 벤치마크를 수행할 수 있어 학술 연구, 프로토타이핑, 산업 실험에 이상적입니다.