Mava는 다중 에이전트 강화 학습 시스템 개발, 훈련, 평가를 위한 JAX 기반 오픈소스 라이브러리입니다. MAPPO와 MADDPG 같은 협력 및 경쟁 알고리즘의 사전 구현과 단일 노드 및 분산 워크플로우를 지원하는 구성 가능한 훈련 루프를 제공합니다. 연구자는 PettingZoo에서 환경을 가져오거나 커스텀 환경을 정의할 수 있으며, 정책 최적화, 재생 버퍼 관리, 메트릭 로깅을 위한 Mava의 모듈형 구성요소를 사용할 수 있습니다. 프레임워크의 유연한 구조는 새로운 알고리즘, 사용자 정의 관측 공간, 보상 구조의 원활한 통합을 가능하게 합니다. JAX의 자동 벡터화 및 하드웨어 가속 기능을 활용하여 Mava는 효율적인 대규모 실험과 다양한 다중 에이전트 시나리오에서의 재현 가능한 벤치마킹을 보장합니다.

Dino Reinforcement Learning은 강화 학습을 통해 Chrome 공룡 게임을 플레이하는 AI 에이전트 훈련을 위한 종합 도구를 제공합니다. 셀레늄을 통해 헤드리스 Chrome 인스턴스와 통합하여 실시간 게임 프레임을 캡처하고, 딥 Q 네트워크 입력에 최적화된 상태 표현으로 처리합니다. 프레임 재생, 이플실론-탐욕 탐사, 컨볼루션 신경망 모델 및 사용자 맞춤 하이퍼파라미터가 포함된 훈련 루프 모듈이 포함됩니다. 훈련 진행 상황은 콘솔 로그를 통해 확인하며 체크포인트 저장으로 나중에 평가 가능합니다. 훈련 후, 에이전트는 자율적으로 실시간 게임을 플레이하거나 다양한 모델 아키텍처와 벤치마킹할 수 있습니다. 모듈식 설계로 RL 알고리즘을 쉽게 교체할 수 있어 실험에 유연성을 제공합니다.