혁신적인 координация роботов 도구

창의적이고 혁신적인 координация роботов 도구로 새로운 가능성을 열고 경쟁력을 높이세요.

координация роботов

  • OpenMAS는 맞춤형 에이전트 행동, 동적 환경, 분산 통신 프로토콜을 제공하는 오픈소스 다중 에이전트 시뮬레이션 플랫폼입니다.
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    OpenMAS란?
    OpenMAS는 분산형 AI 에이전트와 다중 에이전트 조정 전략 개발 및 평가를 돕기 위해 설계되었습니다. 사용자 정의 에이전트 행동, 동적 환경 모델, 에이전트 간 메시징 프로토콜을 정의할 수 있는 모듈식 구조를 갖추고 있습니다. 물리 시뮬레이션, 이벤트 기반 실행, AI 알고리즘 플러그인 지원을 제공합니다. 사용자들은 YAML 또는 Python을 통해 시나리오를 구성하고, 에이전트 상호작용을 시각화하며, 내장된 분석 도구로 성능 지표를 수집할 수 있습니다. OpenMAS는 군집 지능, 협력 로보틱스, 분산 의사 결정 등의 연구 프로토타입을 간소화합니다.
  • 자율 에이전트가 동적으로 협상하고 작업을 할당할 수 있도록 하는 Java 기반의 Contract Net Protocol 구현. 다중 에이전트 시스템에서의 조정을 지원합니다.
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    Contract Net Protocol란?
    이 리포지토리는 FIPA Contract Net 상호작용 프로토콜의 완전한 Java 구현을 제공합니다. 개발자는 관리 에이전트와 계약 에이전트를 생성하여 CFP, 제안, 수락, 거절 등을 에이전트 통신 채널을 통해 교환할 수 있습니다. 주요 모듈에는 작업 브로드캐스팅, 입찰 수집, 사용자 지정 기준에 따른 제안 평가, 계약 수여, 실행 상태 모니터링이 포함되며, 연구 시뮬레이션, 산업 스케줄링, 로봇 협력 등에 활용할 수 있습니다.
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