Miros는 해양 표면의 정밀 모니터링을 위해 설계된 고급 레이더 기반 기술의 선두 제공업체입니다. 이들의 제품은 IoT 솔루션과 클라우드 기반 데이터 분석을 활용하여 바다 상태, 파고 및 날씨 조건에 대한 실시간 데이터를 제공합니다. 이 기술은 해양 운영, 인프라 안전 및 환경 모니터링에 매우 중요하며, 상황 인식을 향상하고, 의사 결정을 최적화하며, 운영 효율성을 보장합니다.

RL Collision Avoidance는 다중 로봇 충돌 회피 정책을 개발, 훈련, 배포하기 위한 전체 파이프라인을 제공합니다. 강화 학습 알고리즘을 통해 충돌 없는 탐색을 학습하는 Gym 호환 시뮬레이션 시나리오 세트가 있으며, 환경 파라미터를 사용자 정의하고 GPU 가속을 활용하여 더 빠른 훈련이 가능하며, 학습된 정책을 내보낼 수 있습니다. 또한 ROS와 통합되어 실 환경 테스트가 가능하며, 즉시 평가할 수 있는 사전 학습된 모델도 지원하고, 에이전트의 궤적 및 성능 지표 시각화 도구를 제공합니다.