MCP 프레임워크를 통해 자연어 명령을 ROS/ROS2 로봇 제어 명령으로 변환합니다.

ROS2 기반 MCP 서버가 AI 에이전트를 로봇 기술에 직접 브리징하여 주제 관리 및 서비스 제어를 수행합니다.