ROS MCP Server
ROS MCP 서버는 자연어 입력을 ROS/ROS2 명령으로 변환하여 로봇이 복잡한 작업을 실행할 수 있도록 하며, 다양한 플랫폼 호환성을 위한 rosbridge와의 원활한 통합을 지원합니다.
추가 날짜：
작성자：
Apr 27 2025
ROS MCP 서버는 자연어 입력을 ROS/ROS2 명령으로 변환하여 로봇이 복잡한 작업을 실행할 수 있도록 하며, 다양한 플랫폼 호환성을 위한 rosbridge와의 원활한 통합을 지원합니다.
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Created by:
Apr 27 2025
Jungsoo Lee
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ROS MCP Server란?
ROS MCP 서버는 사용하기 쉬운 자연어 명령을 실행 가능한 ROS/ROS2 지침으로 변환하여 로봇 운영 및 적응을 용이하게 하도록 설계되었습니다. 이는 모델 컨텍스트 프로토콜(MCP)을 사용하여 명령을 해석하고 로봇을 효과적으로 제어합니다. rosbridge를 사용하여 다양한 ROS 시스템 간에 통신하며, 이동, 이미지 캡처 및 주제 관리를 포함한 명령을 지원합니다. 이 시스템은 연구, 시뮬레이션 및 실제 로봇 응용 프로그램에 적합하며 다양한 작업 시나리오에 대한 로봇 플랫폼과의 자연어 상호 작용을 향상시킵니다.
ROS MCP Server을 사용할 사람은?
- 로봇 연구원
- 로봇 개발자
- 로봇 공학 학생
- 로봇 애호가
ROS MCP Server 사용 방법은?
- 1단계: ROS MCP 서버 및 종속성을 설치합니다.
- 2단계: server.py에서 rosbridge 연결 매개변수를 구성합니다.
- 3단계: roslaunch 또는 ros2 launch를 사용하여 rosbridge 서버를 실행합니다.
- 4단계: AI 시스템 또는 애플리케이션에 ros-mcp-server를 가져옵니다.
- 5단계: '로봇을 앞으로 움직이게 해줘'와 같은 자연어 명령을 보냅니다.
- 6단계: rosbridge 및 ROS 주제를 통해 로봇의 응답과 제어를 관찰합니다.
ROS MCP Server의 핵심 기능 및 장점
핵심 기능
- get_topics
- pub_twist
- pub_twist_seq
- sub_image
장점
- 로봇에 대한 자연어 제어가 가능
- 다중 플랫폼 ROS 통합 지원
- 실시간 로봇 명령 실행 제공
ROS MCP Server의 주요 사용 사례 및 애플리케이션
- 자연어를 사용한 로봇 이동 제어
- 로봇 카메라에서 이미지 캡처
- ROS 주제 관리 및 데이터 검색
- 자연어 기반 로봇 제어 연구
ROS MCP Server의 자주 묻는 질문
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