Advanced MCP Server ROS 2
이 MCP 서버는 AI 에이전트를 ROS2 로봇 시스템에 매끄럽게 통합하여 주제를 목록화하고, 메시지를 게시하고, 서비스 호출 및 데이터 블랙박스에서 데이터를 검색할 수 있게 합니다. Docker 내에서 운영되어 자동화 및 데이터 분석 작업을 위한 ROS2 구성 요소와 효율적인 통신을 제공합니다.
추가 날짜：
작성자：
Apr 22 2025
이 MCP 서버는 AI 에이전트를 ROS2 로봇 시스템에 매끄럽게 통합하여 주제를 목록화하고, 메시지를 게시하고, 서비스 호출 및 데이터 블랙박스에서 데이터를 검색할 수 있게 합니다. Docker 내에서 운영되어 자동화 및 데이터 분석 작업을 위한 ROS2 구성 요소와 효율적인 통신을 제공합니다.
추가 날짜：
Created by:
Apr 22 2025
WiseVision
추천
Advanced MCP Server ROS 2란?
고급 MCP 서버 ROS 2는 로봇 분야에서 모델 컨텍스트 프로토콜(MCP)을 구현하여 AI 에이전트가 ROS2 생태계와 직접 상호작용할 수 있습니다. 주제와 서비스 목록 제공, 메시지 구독 및 게시, 서비스 호출 및 influxDB와 같은 블랙박스에서 메시지 데이터 검색을 지원합니다. 서버는 Docker 컨테이너 내에서 작동하여 ROS2 노드와의 안전하고 격리된 통신을 보장합니다. API는 주제/서비스를 목록화하고 구독하고, 게시하고, 메시지를 에코하고, 데이터 스트리밍 및 서비스 호출을 수행하기 위한 도구를 제공하여 고급 자동화, 데이터 분석 및 로봇 제어 애플리케이션을 가능하게 합니다.
Advanced MCP Server ROS 2을 사용할 사람은?
- 로봇 개발자
- 로봇 분야의 AI 연구자
- ROS2 시스템 통합자
- 자동화 엔지니어
- 로봇 애호가
Advanced MCP Server ROS 2 사용 방법은?
- 단계 1: Docker 설치 또는 Docker 환경에서 실행.
- 단계 2: 저장소를 클론하고 필요에 따라 Docker 이미지를 빌드.
- 단계 3: mcp.json 파일에서 MCP 서버 설정을 구성.
- 단계 4: 문서에 따라 Docker 내에서 서버를 실행.
- 단계 5: API 도구를 사용하여 필요한 대로 주제/서비스를 목록화하고, 구독하고, 게시 또는 서비스 호출.
- 단계 6: MCP를 통해 ROS2 주제와 서비스 모니터링 및 상호작용.
Advanced MCP Server ROS 2의 핵심 기능 및 장점
핵심 기능
- 사용 가능한 주제 목록
- 사용 가능한 서비스 목록
- ROS2 서비스 호출
- 주제 구독
- 메시지 게시
- 메시지 에코
- 메시지 필드 가져오기
- 블랙박스에서 데이터 검색
장점
- ROS2 및 AI의 매끄러운 통합 가능
- 실시간 로봇 데이터 관리 지원
- 로봇 기술에서 자동화 및 데이터 분석 강화
- 보안을 위해Docker 내에서 ROS2 통신 격리
- 로봇 제어를 위한 종합 API 제공
Advanced MCP Server ROS 2의 주요 사용 사례 및 애플리케이션
- 로봇 자동화 및 제어 시스템
- ROS2 주제로부터 데이터 수집 및 분석
- AI 기반 로봇 시스템 통합
- 로봇 기술에서의 실시간 서비스 호출
- 로봇 연구 및 개발
Advanced MCP Server ROS 2의 자주 묻는 질문
개발자
- wise-vision
당신은 또한 좋아할 수 있습니다：
개발자 도구
통합된 진입점을 통해 접근 가능한 여러 MCP 서버를 호스팅하는 Docker 이미지로, supergateway 통합이 포함되어 있습니다.
MCP 서버에 대한 원격 도구 활용을 위한 안전한 프록시 기반 접속을 용이하게 하는 원격 SSH 클라이언트.
AI 에이전트가 2FA 코드 및 비밀번호를 위해 Authenticator 앱과 상호 작용할 수 있도록 하는 안전한 MCP 서버입니다.
연구 및 데이터
Supabase와의 통합을 보여주는 React 애플리케이션, MCP 도구 및 UI 구성 요소 등록을 위한 Tambo를 통해.
웹 검색을 위한 Brave Search API를 통합한 MCP 클라이언트로, 효율적인 통신을 위한 MCP 프로토콜을 활용합니다.
Umbraco CMS와 외부 애플리케이션 간의 원활한 통신을 가능하게 하는 프로토콜 서버.
NOL은 LangChain과 Open Router를 통합하여 Next.js를 사용하여 다중 클라이언트 MCP 서버를 구축합니다.
Claude를 위한 도구 접근을 원활하게 해주는 다수의 MCP 서버와 상호작용할 수 있는 오픈 소스 클라이언트입니다.
AI 챗봇
OS 수준 도구를 사용하여 macOS를 제어하는 AI 에이전트로, MCP와 호환되며 AI를 통해 시스템 관리를 용이하게 합니다.
SSE, StdIO 또는 외부 프로세스를 통해 MCP 서버와 상호 작용할 수 있는 PHP 클라이언트 라이브러리입니다.
멀티미디어 콘텐츠 생성을 위한 강력한 텍스트 음성 변환 및 비디오 생성 API와의 상호 작용을 가능하게 합니다.