VMAS는 GPU에서 확장 가능한 환경 시뮬레이션과 정책 훈련을 위해 설계된 오픈 소스 다중 에이전트 강화 학습 프레임워크입니다. PPO, MADDPG, QMIX와 같은 내장 알고리즘을 제공하며, 중앙 집중식 훈련과 분산 실행을 지원하고, 유연한 환경 인터페이스, 사용자 정의 가능한 보상 함수, 성능 모니터링 도구를 갖추어 효율적인 MARL 개발과 연구를 도와줍니다.
VMAS는 GPU에서 확장 가능한 환경 시뮬레이션과 정책 훈련을 위해 설계된 오픈 소스 다중 에이전트 강화 학습 프레임워크입니다. PPO, MADDPG, QMIX와 같은 내장 알고리즘을 제공하며, 중앙 집중식 훈련과 분산 실행을 지원하고, 유연한 환경 인터페이스, 사용자 정의 가능한 보상 함수, 성능 모니터링 도구를 갖추어 효율적인 MARL 개발과 연구를 도와줍니다.
VMAS는 딥 강화 학습을 활용하여 다중 에이전트 시스템을 구축하고 훈련하는 종합 도구 키트입니다. 수백 개의 환경 인스턴스에 대한 GPU 기반 병렬 시뮬레이션을 지원하여 높은 처리량의 데이터 수집과 확장 가능한 훈련을 가능하게 합니다. 인기 있는 MARL 알고리즘인 PPO, MADDPG, QMIX, COMA의 구현과 빠른 프로토타이핑을 위한 모듈형 정책 및 환경 인터페이스를 포함합니다. 프레임워크는 분산 실행을 지원하는 중앙 집중식 훈련(CTDE)을 촉진하며, 사용자 정의 보상 조정, 관측 공간, 로깅 및 시각화를 위한 콜백 훅을 제공합니다. 모듈식 설계 덕분에 VMAS는 PyTorch 모델과 외부 환경과 원활하게 통합되어 협력형, 경쟁형, 혼합 목적의 작업에서 연구에 적합하며, 로보틱스, 교통 제어, 자원 배분, 게임 AI 시나리오에 이상적입니다.