ROSA는 NASA JPL이 설계한 자율 로버 작전을 위한 오픈소스 플랫폼입니다. AI 계획과 제약 기반 일정 조정을 통해 명령 시퀀스를 자동으로 생성하고, 임무 규칙에 대해 검증하며, 신속한 시뮬레이션과 실행을 가능하게 합니다. ROSA는 임무 계획, 결함 감지, 재계획을 효율화하여 수작업 개입을 줄이고 신뢰성을 높입니다.
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ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)
ROSA는 NASA JPL이 설계한 자율 로버 작전을 위한 오픈소스 플랫폼입니다. AI 계획과 제약 기반 일정 조정을 통해 명령 시퀀스를 자동으로 생성하고, 임무 규칙에 대해 검증하며, 신속한 시뮬레이션과 실행을 가능하게 합니다. ROSA는 임무 계획, 결함 감지, 재계획을 효율화하여 수작업 개입을 줄이고 신뢰성을 높입니다.
추천
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)란?
ROSA(로버 시퀀싱 및 자율성)는 NASA의 제트 추진 연구소에서 개발한 우주 로봇 공학용 포괄적 자율성 프레임워크입니다. 모듈형 AI 플래너, 제약 인식 스케줄러, 내장 시뮬레이터를 갖추고 있으며, 이는 로버 작전을 위한 검증된 명령 시퀀스를 생성합니다. 사용자들은 임무 목표, 자원 제약, 안전 규칙을 정의할 수 있으며, ROSA는 최적의 실행 계획을 생성하고 충돌을 감지하며, 예상치 못한 사건에 빠르게 재계획할 수 있도록 지원합니다. 플러그인 아키텍처를 통해 맞춤 센서, 액추에이터, 통신 분석 도구와의 통합이 가능하며, 이는 행성 탐사를 위한 끝단까지의 임무 자율성을 촉진합니다.
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)을 사용할 사람은?
- 우주 로보틱스 엔지니어
- 자율성 연구자
- 임무 기획자
- 로봇 소프트웨어 개발자
- 대학 및 연구소 연구원
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 사용 방법은?
- 1단계: GitHub에서 ROSA 저장소를 클론하고 의존성을 설치합니다.
- 2단계: 목표, 로버 모델, 제약 조건 등을 포함하여 임무 정의를 구성합니다.
- 3단계: ROSA 플래너 서비스를 시작하고 임무 파일을 로드합니다.
- 4단계: 스케줄링 엔진을 실행하여 명령 시퀀스를 생성합니다.
- 5단계: 내장 시뮬레이터를 사용하여 시퀀스를 검증하고 필요시 매개변수를 조정합니다.
- 6단계: 승인된 명령을 로버 또는 지상 테스트베드에 배포합니다.
플랫폼
- mac
- windows
- linux
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)의 핵심 기능 및 장점
핵심 기능
- AI 임무 계획 및 최적화
- 제약 기반 일정 조정
- 내장 명령 시퀀서 시뮬레이터
- 자동 충돌 감지 및 재계획
- 모듈형 플러그인 아키텍처
장점
- 수작업 임무 시퀀싱 노력을 줄임
- 규칙 준수 명령 생성 보장
- 시뮬레이션 및 테스트 속도 향상
- 결함 허용도와 신뢰성 향상
- 신속한 미션 반복 가능
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)의 주요 사용 사례 및 애플리케이션
- 화성 로버 자율 임무 계획
- 행성 표면 탐사 시뮬레이션
- AI 계획 알고리즘 연구
- 하드웨어 인 더 루프 rover 테스트
- 대학 로보틱스 자율성 강좌
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)의 자주 묻는 질문
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 회사 정보
- NASA Jet Propulsion Laboratory
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) 리뷰
5/5
ROSA (Rover Sequencing & Autonomy)의 주요 경쟁자와 대안은?
- CLARAty
- ROSPlan
- ROS 2 Autoware
- NASA F’ framework
- OpenRAVE