NavGround는 차동 구동 로봇에게 실시간 AI 기반 모션 계획과 충돌 회피를 가능하게 하는 오픈 소스 2D 내비게이션 프레임워크입니다. 속도 장애물 알고리즘, 동적 모델, 센서 데이터를 활용하여 역동적인 환경에서 안전한 궤적을 생성합니다. 가벼운 C++ 구현과 ROS 통합으로 개발자는 모바일 플랫폼에서 반응형 내비게이션 기능을 신속하게 배포하여 원활하고 효율적이며 안전한 로봇 운영을 보장할 수 있습니다.
이 도구 홍보하기
이 도구 업데이트하기
NavGround
NavGround는 차동 구동 로봇에게 실시간 AI 기반 모션 계획과 충돌 회피를 가능하게 하는 오픈 소스 2D 내비게이션 프레임워크입니다. 속도 장애물 알고리즘, 동적 모델, 센서 데이터를 활용하여 역동적인 환경에서 안전한 궤적을 생성합니다. 가벼운 C++ 구현과 ROS 통합으로 개발자는 모바일 플랫폼에서 반응형 내비게이션 기능을 신속하게 배포하여 원활하고 효율적이며 안전한 로봇 운영을 보장할 수 있습니다.
추천
NavGround란?
NavGround는 2D 환경에서 차동 구동 및 홀로노믹 로봇을 위한 반응형 모션 플래닝, 장애물 회피, 경로 생성을 제공하는 포괄적인 AI 기반 내비게이션 프레임워크입니다. 동적 맵 표현과 센서 융합을 통합하여 정적 및 이동하는 장애물을 감지하고, 속도 장애물 방법을 적용하여 충돌 없는 속도를 계산하며, 로봇의 운동학과 역학을 준수합니다. 경량의 C++ 라이브러리는 모듈형 API와 ROS 지원을 제공하여 SLAM 시스템, 경로 계획자, 제어 루프와 원활하게 통합할 수 있게 합니다. 실시간 성능과 즉석에서 적응하는 성능 덕분에 서비스 로봇, 자율 차량, 연구 프로토타입에 적합하며, 복잡하거나 역동적인 시나리오에서도 우수한 성능을 발휘합니다. 프레임워크의 맞춤형 비용 함수 및 확장 가능 아키텍처는 빠른 실험과 내비게이션 행동의 최적화를 용이하게 합니다.
NavGround을 사용할 사람은?
- 로봇 개발자
- 연구 기관
- 학술 연구자
- 로봇 스타트업
- 자율 이동 플랫폼 통합자
NavGround 사용 방법은?
- 단계 1: GitHub에서 NavGround 저장소를 클론합니다.
- 단계 2: CMake를 사용하여 C++ 라이브러리를 빌드합니다.
- 단계 3: NavGround를 ROS 작업 공간에 통합하고 네비게이션 노드를 시작합니다.
- 단계 4: 제공된 YAML 파일에서 로봇 및 환경 파라미터를 구성합니다.
- 단계 5: 센서 데이터(예: LiDAR, 주행 거리계)를 네비게이션 노드에 공급합니다.
- 단계 6: 실시간 궤적 출력을 모니터링하고 필요에 따라 비용 함수를 조정합니다.
- 단계 7: 실제 또는 시뮬레이션 로봇에 배포하고 내비게이션 성능을 검증합니다.
플랫폼
- mac
- windows
- linux
NavGround의 핵심 기능 및 장점
장점
활발한 개발과 커뮤니티 지원이 있는 오픈소스
실시간 다중 에이전트 내비게이션 및 모션 플래닝에 특화
복잡하고 동적인 환경에 적합하여 로봇 자율성 향상
연구 및 실무 배포에 도움이 되는 시뮬레이션 및 제어 지원
단점
주로 로보틱스 분야에 집중되어 있으며 비로봇 AI 애플리케이션에는 적합하지 않을 수 있음
문서가 로보틱스 및 AI에 대한 사전 지식을 요구할 수 있음
직접적인 가격 정보나 상업적 지원 정보가 없음
| 무료 플랜 있음 | No |
|---|---|
| 무료 평가판 정보 | |
| 가격 모델 | |
| 신용카드 필요 여부 | No |
| 결제 시작 | |
| 평생 플랜 있음 | No |
| 청구 빈도 |
NavGround의 분석
시간 경과에 따른 방문
월별 방문 수
1.1k
평균 방문 시간
00:00:00
방문당 페이지 수
1.06
이탈율
42.68%
Sep 2025 - Nov 2025 전체 트래픽
지리정보
상위 4 지역
Indonesia
54.2%
Italy
21.71%
Turkey
21.29%
India
2.79%
Sep 2025 - Nov 2025 전세계 데스크탑 전용
트래픽 소스
Search
46.17%
Direct
32.38%
Referrals
13.74%
Social
4.73%
Paid Referrals
1.76%
Mail
0.23%
Sep 2025 - Nov 2025 데스크탑 전용
당신은 또한 좋아할 수 있습니다：
77.6K
18.77% Flowith는 무료 🍌Nano Banana Pro 및 기타 효과적인 모델을 제공하는 캔버스 기반 에이전트 워크스페이스입니다...
21.5K
26.42% SightLab VR Pro는 연구 및 교육을 위한 몰입형 AI 기반 가상 환경을 가능하게 합니다.
1.5M
14.58% AI 디자인 에이전트가 워크플로우를 자동화하여 이미지, 비디오, 3D 모델을 최대 10배 빠르게 생성합니다.
1.7K
47.16% Agent Studio는 도구 통합이 된 맞춤형 AI 에이전트를 설계, 구성, 테스트할 수 있는 웹 기반의 시각적 에디터를 제공합니다.
--
AgentSea AI Hub는 다중 모달 인터페이스와 API 통합을 갖춘 지능형 AI 에이전트를 구축, 구성 및 배포할 수 있게 해줍니다.
1.6K
46.03% 시뮬레이션 환경에서 충돌 없는 다중 로봇 내비게이션 정책을 훈련시키기 위한 강화 학습 프레임워크입니다.
5.8K
82.79% Yep.so는 빠르고 높은 전환율의 랜딩 페이지 생성을 위한 AI 기반의 코드 없는 페이지 빌더입니다.
352.5K
25.31% NVIDIA Omniverse Audio2Face는 AI 기반의 표정 및 감정 표현을 통해 3D 캐릭터 애니메이션을 변환합니다.
--
메모리와 계획 기능을 갖춘 대화형 AI 에이전트를 시뮬레이션할 수 있는 스탠포드의 Generative Agents의 중국어 오픈 소스 구현.
664.8K
15.68% 상상을 영상으로! 이미지나 텍스트로 AI 비키니, 키스 영상을 만드세요. AI 옷 체인저 기능도 체험해보세요. 가입 없이 무료!
594
100.00% Phoenix AI Assistant는 지능형 자동화 및 개인화된 지원을 통해 작업을 간소화하는 데 도움을 줍니다.