- 1단계: Mujoco200 및 라이선스를 ~/.mujoco/에 다운로드 및 설치
- 2단계: 환경 변수 LD_LIBRARY_PATH를 Mujoco의 bin 디렉터리로 설정
- 3단계: ant_racer_env.yml를 사용하여 아나콘다 가상 환경 생성 및 활성화
- 4단계: Ant_racer GitHub 저장소를 복제하고 해당 폴더로 이동
- 5단계: 환경 내의 gym 폴더를 저장소의 폴더로 교체
- 6단계: 'python chase_demo.py'를 실행하여 데모를 실행하고 표시 오류 해결