万能な휴리스틱 알고리즘ツール

多様な用途に対応可能な휴리스틱 알고리즘ツールを利用して、業務の効率化と柔軟性を実現しましょう。

휴리스틱 알고리즘

  • クラシックなPacmanゲーム環境でマルチエージェントAI戦略の実装と評価を可能にするオープンソースフレームワーク。
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    MultiAgentPacmanとは?
    MultiAgentPacmanは、ユーザーがPacmanドメインで複数のAIエージェントを実装、可視化、ベンチマークできるPythonベースのゲーム環境を提供します。ミニマックス、イックスモックス、α-Beta剪定などの対戦探索アルゴリズムや、カスタム強化学習やヒューリスティックに基づくエージェントもサポートします。シンプルなGUI、コマンドラインコントロール、ゲーム統計のログ記録や競争・協力シナリオにおけるエージェント性能の比較ツールを含みます。
  • BomberManAIは、探索アルゴリズムを使用してBombermanゲーム環境で自律的にナビゲートおよび戦闘を行うPythonベースのAIエージェントです。
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    BomberManAIとは?
    BomberManAIは、古典的なBombermanゲームを自律的にプレイするために設計されたAIエージェントです。Pythonで開発されており、リアルタイムでマップの状態、利用可能な動き、および対戦相手の位置を認識するためにゲーム環境とインターフェースします。コアアルゴリズムは、A*経路探索、到達可能性分析のための幅優先探索、そして最適な爆弾配置と回避戦略を決定するためのヒューリスティック評価関数を組み合わせています。エージェントは動的障害物、パワーアップ、複数の対戦相手をさまざまなマップレイアウトで処理します。そのモジュラーアーキテクチャにより、開発者はカスタムヒューリスティック、強化学習モジュール、または代替の意思決定戦略を試すことができます。ゲームAIの研究者、学生、競技用ボット開発者に理想的であり、BomberManAIは自律ゲームエージェントのテストと改善のための柔軟なフレームワークを提供します。
  • 効率的な優先探索ヒューリスティクスMAPF(ePH-MAPF)は、インクリメンタルサーチとヒューリスティクスを使用して、複雑な環境で衝突のないマルチエージェントパスを迅速に計算します。
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    ePH-MAPFとは?
    ePH-MAPFは、グリッドベースのマップ上で数十から数百のエージェントの衝突のない経路を効率的に計算するパイプラインを提供します。優先ヒューリスティクス、インクリメンタルサーチ技術、およびカスタマイズ可能なコストメトリクス(マンハッタン距離、ユークリッド距離)を用いて、速度と解の品質のバランスを取ります。ユーザーは異なるヒューリスティクス関数を選択し、Pythonベースのロボティクスシステムにライブラリを統合し、標準的なMAPFシナリオでパフォーマンスベンチマークを行うことができます。コードはモジュール化されており、良好にドキュメント化されているため、研究者や開発者は動的障害物や特殊環境のために拡張可能です。
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