万能な환경 맞춤화ツール

多様な用途に対応可能な환경 맞춤화ツールを利用して、業務の効率化と柔軟性を実現しましょう。

환경 맞춤화

  • Jasonマルチエージェントシステム用のカスタマイズ可能なシミュレーション環境を提供するJavaライブラリで、迅速なプロトタイピングとテストを可能にします。
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    JasonEnvironmentsとは?
    JasonEnvironmentsは、Jasonマルチエージェントシステム専用に設計された環境モジュールのコレクションを提供します。各モジュールは標準化されたインターフェースを公開し、追跡-回避、リソース採取、協力タスクなど、多様なシナリオでエージェントが認識、行動、相互作用できるようになっています。このライブラリは既存のJasonプロジェクトに簡単に統合可能で、JARを含め、エージェントの設定ファイルで環境を構成し、シミュレーションを起動します。開発者はさらにパラメータやルールを拡張・カスタマイズして、研究や教育の目的に合わせることも可能です。
    JasonEnvironments コア機能
    • グリッドワールド環境モジュール
    • 捕食者–獲物 / 追跡-回避シナリオ
    • ブロックワールド計画環境
    • リソース採取と協力タスク
    • 標準化された認識-行動インターフェース
    • 設定可能なパラメータとルール
  • スケーラブルMADDPGは、多くのエージェントに深層決定的ポリシー勾配を実装するオープンソースのマルチエージェント強化学習フレームワークです。
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    Scalable MADDPGとは?
    スケーラブルMADDPGは、研究指向のマルチエージェント強化学習フレームワークであり、MADDPGアルゴリズムのスケーラブルな実装を提供します。訓練中は集中批評家、実行時は独立したアクターを特徴とし、安定性と効率性を高めています。このライブラリには、カスタム環境の定義、ネットワークアーキテクチャの設定、ハイパーパラメータの調整用のPythonスクリプトが含まれます。ユーザは複数のエージェントを並列して訓練し、指標を監視し、学習曲線を可視化できます。また、OpenAI Gymに似た環境とGPUアクセラレーション(TensorFlowサポート)もサポートしており、モジュール式コンポーネントにより、協力、競争、または混合のマルチエージェントタスクに対して柔軟な実験と迅速な試作、ベンチマークを可能にします。
  • Pythonでカスタマイズ可能な複数エージェントの巡回環境を、さまざまなマップ、エージェント設定、強化学習インターフェイスとともに提供します。
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    Patrolling-Zooとは?
    Patrolling-Zooは、Pythonでマルチエージェント巡回タスクを作成・実験できる柔軟なフレームワークを提供します。ライブラリには、監視、モニタリング、カバレッジシナリオをシミュレーションする、多様なグリッドベースとグラフベースの環境が含まれています。ユーザーはエージェントの数、マップサイズ、トポロジー、報酬関数、観測空間を設定可能です。PettingZooとGym APIとの互換性により、一般的な強化学習アルゴリズムとのシームレスな統合をサポートします。この環境は、一定の設定の下でMARL手法のベンチマークと比較を容易にします。標準化されたシナリオと新しいものをカスタマイズするツールを提供することで、Patrolling-Zooは自律ロボティクス、セキュリティ監視、捜索救助操作、多エージェント協調戦略を用いた効率的なエリアカバレッジの研究を加速させます。
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