AcmeはPythonベースのフレームワークで、強化学習エージェントの開発と評価を簡素化します。事前構築済みのエージェント実装（例：DQN、PPO、SAC）、環境ラッパー、リプレイバッファ、分散実行エンジンを提供します。研究者はこれらのコンポーネントを組み合わせて新しいアルゴリズムのプロトタイピングを行い、内蔵のロギングを利用してトレーニングメトリクスを監視し、大規模な実験にスケーラブルな分散パイプラインを活用できます。AcmeはTensorFlowおよびJAXと連携し、OpenAI Gymインターフェースを通じたカスタム環境のサポート、チェックポイント作成、評価、ハイパーパラメータ設定のユーティリティも含みます。

このオープンソースプロジェクトは、PyTorchとUnity ML-Agentsを基盤とした完全な多エージェント強化学習フレームワークを提供します。分散型DDPGアルゴリズム、環境ラッパー、訓練スクリプトを含みます。ユーザーはエージェントのポリシー、批評ネットワーク、リプレイバッファー、並列訓練ワーカーを設定できます。ロギングフックによりTensorBoardでの監視が可能で、モジュラーコードはカスタム報酬関数や環境パラメータをサポートします。リポジトリには協力ナビゲーションタスクを示すサンプルUnityシーンが含まれ、シミュレーション内での多エージェントシナリオの拡張やベンチマークに最適です。

Multiagent-Prediction-Rewardは、予測モデルと報酬分配メカニズムを統合した研究志向のフレームワークです。環境ラッパー、仲間の行動予測用ニューラルモジュール、エージェントのパフォーマンスに適応するカスタマイズ可能な報酬ルーティングロジックを含みます。リポジトリには、設定ファイル、サンプルスクリプト、評価ダッシュボードがあり、協力タスクの実験を実行できます。ユーザーは、新しい報酬関数のテスト、環境の統合、既存のマルチエージェントRLアルゴリズムと比較するためにコードを拡張できます。

Mean-Field MARLは、平均場多エージェント強化学習アルゴリズムの実装と評価のための堅牢なPythonフレームワークを提供します。隣接エージェントの平均効果をモデル化し、大規模なエージェント間の相互作用を近似するために平均場Q学習を利用します。環境ラッパー、エージェントポリシーモジュール、学習ループ、評価指標を含み、数百のエージェントによるスケーラブルな訓練を可能にします。GPUアクセラレーションのためにPyTorchをベースとし、Particle WorldやGridworldのようなカスタマイズ可能な環境をサポートします。モジュール式設計により、新しいアルゴリズムの追加が容易で、内蔵のロギングとMatplotlibによる視覚化ツールは、報酬、損失曲線、平均場分布の追跡を行います。例スクリプトやドキュメントは、セットアップ、実験設定、結果分析を案内し、大規模マルチエージェントシステムの研究とプロトタイピングに理想的です。

デッドシンプルセルフラーニングは、開発者にPythonで強化学習エージェントを作成およびトレーニングするための非常にシンプルなアプローチを提供します。このフレームワークは、環境ラッパー、ポリシーモジュール、経験バッファなどのコアRLコンポーネントを簡潔なインターフェースに抽象化します。ユーザーは、環境の初期化、PyTorchやTensorFlowのバックエンドを使用したカスタムポリシーの定義、およびロギングやチェックポイントを備えたトレーニングループの実行を迅速に行うことができます。このライブラリは、オンポリシーとオフポリシーのアルゴリズムをサポートしており、Q学習、ポリシー勾配、アクタークリティック手法の柔軟な実験を可能にします。ボイラープレートコードを削減することで、デッドシンプルセルフラーニングは実践者、教育者、研究者が最小限の設定でアルゴリズムのプロトタイピング、仮説の検証、エージェントのパフォーマンスの可視化を容易にします。そのモジュール式設計は、既存のMLスタックやカスタム環境との統合も促進します。