CASAは、Robot Operating System（ROS）エコシステム上に構築されたモジュール式でプラグアンドプレイ可能な自律性フレームワークとして設計されています。各ロボットがローカルプランナーとビヘイビアツリーノードを動かし、共有のブラックボードに世界状態を公開する、分散型アーキテクチャを特徴とします。タスク割り当ては、ロボットの能力と利用可能性に基づいてミッションを割り当てるオークション方式のアルゴリズムによって処理されます。通信層は、マルチロボットネットワーク上の標準ROSメッセージを使用し、エージェント間を同期します。開発者はミッションパラメータのカスタマイズ、センサードライバの統合、ビヘイビアライブラリの拡張が可能です。CASAは、シナリオシミュレーション、リアルタイム監視、ロギングツールをサポートします。その拡張性により、研究チームは新しい協調アルゴリズムを試験し、無人地上車両や空中ドローンを含む多様なロボットプラットフォームへのシームレスな展開を実現します。

Multi-Agent ColCompは、複雑なタスクに取り組むためのAIエージェントチームを調整する拡張性の高いオープンソースフレームワークです。開発者は異なるエージェントの役割を定義し、通信チャネルを設定し、統一されたメモリストアを通じてコンテキストデータを共有できます。本ライブラリには、交渉、調整、および合意形成のためのプラグイン式コンポーネントが含まれています。例として協調的なテキスト生成、分散計画、マルチエージェントのシミュレーションなどの設定が示されており、そのモジュラー設計は簡単な拡張を可能にし、研究や生産環境でのマルチエージェント戦略の迅速なプロトタイプ作成と評価をサポートします。