Sentientは、状態を保持するAIエージェントプラットフォームで、ノンプレイヤーキャラクターや仮想ペルソナを強化します。イベントを記録するメモリシステム、多段階の行動を計画する目標スケジューリングエンジン、自然な対話を行う会話インターフェースを備えています。開発者はカスタマイズ可能な特性、目標、知識ベースを持つペルソナを設定できます。SentientのSDKとAPIはUnity、Unreal、JavaScript、Node.jsに対応し、クラウドまたはオンプレミスでシームレスに統合でき、没入型のインタラクティブなデジタル体験を提供します。

このプロジェクトは、協調ロボットチームを開発、シミュレーション、および展開するためのモジュール式Pythonプラットフォームを提供します。中心的な仕組みは、分散制御戦略を実装し、ロボットが状態情報を共有し、中央の調整者なしに共同でタスクを割り当てられるようにします。システムには、経路計画、衝突回避、環境マッピング、および動的タスクスケジューリングのための内蔵モジュールがあります。開発者は提供されるインターフェースを拡張して新たなアルゴリズムを統合し、設定ファイルを通じて通信プロトコルを調整し、シミュレーション環境でロボットの動作を可視化できます。ROSと互換性があり、シミュレーションから実ハードウェアへのシームレスな移行をサポートします。このフレームワークは、群制御、協調探索、倉庫自動化実験のための再利用可能なコンポーネントを提供し、研究を加速させます。

Agent Supervisor Demonstratesリポジトリは、調整されたワークフローで複数の自律的なAIエージェントをオーケストレーションする方法を示しています。Pythonで構築されており、タスクの配信、エージェントの状態監視、障害時の処理、応答の集約を行うSupervisorクラスを定義しています。基本エージェントクラスの拡張、異なるモデルAPIのプラグイン化、スケジューリングポリシーの構成が可能です。活動を記録し、並列実行をサポートし、モジュール式設計で容易なカスタマイズと大規模なAIシステムへの統合を実現します。