マルチエージェントドローン環境は、OpenAI GymとPyBullet上に構築されたUAVスウォーム用のカスタマイズ可能なマルチエージェントシミュレーションPythonパッケージです。複数のドローンエージェントを運動モデルと動的モデルで定義し、編隊飛行、ターゲット追尾、障害物回避などの協調タスクを探索します。環境はモジュール式のタスク設定、リアルな衝突検出、センサーエミュレーションをサポートし、カスタム報酬関数や分散方策も利用可能です。開発者は独自の強化学習アルゴリズムを統合し、さまざまなシナリオ下での性能評価とエージェントの軌跡やメトリックのリアルタイム視覚化も行えます。このオープンソース設計はコミュニティの貢献を奨励し、研究、教育、先進的なマルチエージェント制御のプロトタイピングに理想的です。
